【據(jù)uasvision網(wǎng)站2019年5月29日?qǐng)?bào)道】美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室與智能自動(dòng)化公司簽署了一份價(jià)值140萬(wàn)美元的合同，為其自主蜂群無(wú)人機(jī)項(xiàng)目的彈性戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)研發(fā)分布式戰(zhàn)術(shù)波束成形天線系統(tǒng)。智能自動(dòng)化公司將設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)低成本的分布式戰(zhàn)術(shù)波束成形技術(shù)，使用全向無(wú)線電系統(tǒng)，形成一個(gè)分布式的仿相控陣天線系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)編隊(duì)之間的集群行為和協(xié)同行為。該公司將利用自適應(yīng)插值、瞬時(shí)頻率預(yù)估、可容許軌跡識(shí)別、感知與規(guī)避控制等技術(shù)，來(lái)處理無(wú)人機(jī)自身傳感器和相鄰無(wú)人機(jī)傳感器的信息，并融合無(wú)人機(jī)光學(xué)傳感器、慣性測(cè)量單元和雷達(dá)的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)蜂群無(wú)人機(jī)自我感知運(yùn)動(dòng)。