2018.6.20，世界無人機大會在深圳舉辦。會議上機器人網(wǎng)整理了關于無人機智能集群控制技術(shù)及應用。

  大家可能都會希望未來能夠呈現(xiàn)出高度自動化的智能天空，各種飛行器能夠有序、可控、自由的飛行。

  自主化、智能化、集群化將是無人機發(fā)展的趨勢。

  當前，無人機集群控制的主要特點有：

  分布式自組織結(jié)構(gòu)

  簡單式自適應個體

  靈活式群體性模式

  智能式緊密型系統(tǒng)

  無人機集群系統(tǒng)的應用領域主要包括：

  1、軍事方面：協(xié)同偵察，協(xié)同打擊，電子干擾

  2、民用方面：飛行表演，快遞物流，精準農(nóng)業(yè)，應急救災等

  無人機集群控制技術(shù)研究的系列問題有：

  技術(shù)難點：

  集群系統(tǒng)態(tài)勢感知和共享能力差

  集群系統(tǒng)編隊與防撞自主水平差

  攻關方向主要是：

  無人機集群編隊協(xié)同任務規(guī)劃技術(shù)

  無人機編隊飛行軌跡動態(tài)規(guī)劃技術(shù)

  控制中心智能指揮調(diào)度技術(shù)

  多冗余無人機集群通訊保障技術(shù)

  關于無人機協(xié)同及集群控制的探索方向見下圖：

  下面是無人機集群空中飛行表演

  飛行表演是無人機集群技術(shù)探索的有效方式。