比起消費級市場，工業(yè)級無人機市場主要側(cè)重飛機技術(shù)指標和行業(yè)應(yīng)用。

  飛控是無人機要完成的第一步，但對于整個無人機市場來說，飛控這項技術(shù)只是個起點，是小白用戶、無人機愛好者能讓飛機穩(wěn)定的工具。

  再深入進工業(yè)級應(yīng)用時，智能化成為了重點。假如說飛控代表著一個人的運動中樞，在執(zhí)行任務(wù)時，還必須給它加上眼睛、腦子和精確到厘米級的神經(jīng)系統(tǒng)，任何一項都馬虎不得。所以，工業(yè)級無人機玩家最具優(yōu)勢的地方可能并不是無人機本身，而是看無人機背后構(gòu)建起的整套系統(tǒng)。

  云圣智能也是如此。在面向電力巡檢、安防、消防等行業(yè)時，簡單的一架無人機已不能滿足工業(yè)級應(yīng)用需要；也正因為這樣，云圣智能給自己的定位不是無人機公司，而是一家機器人公司。

真正無人的無人機

無人機應(yīng)該是有嗅覺的

  這是陳方平對于無人機的設(shè)想，比如發(fā)生火災(zāi)時，無人機應(yīng)該可以發(fā)現(xiàn)，將當時的場景與著火點都定位下來，而不是用人來操控。無人機，首先要滿足的條件是無人。

  而現(xiàn)在的行業(yè)解決方案，許多還處在遙控飛機的階段。所以云圣智能給自己的定位并不是無人機公司，在其創(chuàng)始人兼 CEO 陳方平看來，他們做的是「機器人」公司，在他看來，遙控無人機似乎還是面向消費者，行業(yè)端的無人機本質(zhì)上和機器人沒什么區(qū)別，「需要很復雜的技術(shù)。」

  作為無人機，首先要達到的功能是識別。與自動駕駛一樣，我們給硬件裝上眼睛和大腦，利用軟件算法的加持，完成行業(yè)所需的功能。

  在識別之后，無人機本身暴露的問題也值得關(guān)注。如果單單是無人機的話，續(xù)航時間很難得到保證。云圣智能的解決方案是建設(shè)自動機場。在每隔大約十公里會布置一個自動機場，能夠覆蓋到周邊區(qū)域的全自動巡檢，飛機電量接近耗光時自動返回更換電池，如此可以達到 7×24 小時不間斷巡邏。

傳統(tǒng)流程與云圣智能流程對比 | 云圣智能

  自動機場的作用遠不止更換電池。在云圣智能的構(gòu)想里，自動機場的基礎(chǔ)就是一個通訊的基站，并且是一個數(shù)據(jù)的節(jié)點，云圣智能內(nèi)部管它叫「霧計算」。

  「邊緣計算是無人機終端上的計算，云計算代表著中控室，在云端，霧計算就是自動機場層，處在二者之間」。陳方平告訴極客公園（ID：geekpark），自動機場在實現(xiàn)自動化更換電池、更換傳感器的同時，可以對一些數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)發(fā)、壓縮，相當于數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)站。

  把無人機與自動機場看作前端的話，在云上連接的后臺則是后端的代表。在無人機上的電機、傳感器等產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，后臺能夠?qū)崟r查看。在一定程度上，陳方平把這套系統(tǒng)看作航班，利用設(shè)備的標準化管理，通過云端平臺統(tǒng)一管控。

自動機場布置點 | 云圣智能

  通過幾層的分布式計算，就會降低算力的承載能力，提高算法速度。當所有無人機連接在一起之后，整個地面全部被覆蓋，可以按需采集多元化的數(shù)據(jù)；獲取數(shù)據(jù)之后，機器也會自動生成分析報告，進而可以根據(jù)問題執(zhí)行解決巡邏檢修。當一整套系統(tǒng)構(gòu)成之后，理想狀態(tài)下，無人機可以對整座城市進行掃描，將物理世界里的城市復制到數(shù)字世界，達成真正的軟硬協(xié)同一體化。

行業(yè)應(yīng)用商業(yè)化

  目前，工業(yè)級無人機的行業(yè)應(yīng)用大多集中在農(nóng)業(yè)與巡檢領(lǐng)域，后者也正是云圣智能的重點關(guān)注行業(yè)。

  其中原因很容易想明白。以電力巡檢為例，這是一個絕對的剛性需求。城市之間密密麻麻的高壓輸電線路此前只能通過人工定期巡檢，最傳統(tǒng)的模式就是開車到山上，用望遠鏡觀看檢查，每天可以檢查 3-4 級塔，對于每個人都是極大的工作量，并且效率極低。

  有無人機參與之后，無人機在人的操控下飛到電塔上拍照，每個架次可以巡檢 4-6 級塔，效率有了很大提升。但由于飛行距離有限，且需要飛手遙控，并未徹底解決行業(yè)的痛點；計算能力的提升，使得工作人員能夠在室內(nèi)查看無人機后臺系統(tǒng)，各式各樣的解決方案也能讓無人機完成自動巡檢。

無人機很好地解決了行業(yè)痛點 | 云圣智能

  陳方平向極客公園透露，云圣智能的「虎鯨」無人機一個架次能巡檢完 30 級電塔，飛行時間在一個小時左右。相比傳統(tǒng)的巡檢模式，無人機可謂是真正地解放了生產(chǎn)力，在安全性方面也增加了保障。

  目前，全國約 90% 以上的企業(yè)還在使用人工進行電力、石油管道、光伏、工廠園區(qū)等的巡檢；90% 的政府業(yè)務(wù)部門也依賴于人工進行河道、森林、交通、環(huán)保等的巡檢；99% 的無人機設(shè)備需要人工遙控。有業(yè)內(nèi)人士稱，中國每年花在人工電力巡檢的費用巨大，如果利用無人機完成電力巡檢的自動化，能節(jié)省一大筆費用，性價比激增。

  除電力巡檢外，消防、安防、智慧城市等領(lǐng)域云圣智能也都有涉及。由于每個領(lǐng)域都具有各自的特色，所以在裝備的選配上也不盡相同。陳方平向極客公園表示，各個行業(yè)對于硬件的需求基本通用，針對不同行業(yè)的不同采集需求，在自動機場即可自動更換不同的吊艙傳感器，采集不同的數(shù)據(jù)。

云圣智能自動機場 | 云圣智能

  根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院報告顯示，比起消費級市場，工業(yè)級無人機市場主要側(cè)重飛機技術(shù)指標和行業(yè)應(yīng)用。其中行業(yè)應(yīng)用主要指相關(guān)企業(yè)對無人機在某個行業(yè)細分市場應(yīng)用的理解。

  陳方平認為，公司更偏向于技術(shù)方面。而對于客戶以及行業(yè)的理解方面，就直接聘請行業(yè)里面有經(jīng)驗的專家來完成。每個行業(yè)對應(yīng)的專家來指導業(yè)務(wù)層面的東西。在專家和技術(shù)人員共同解決行業(yè)痛點后，在行業(yè)的積淀就越來越深，積累更多客戶，形成滾雪球似的正向循環(huán)。

  陳方平透露，云圣智能的主要客戶以大型企業(yè)和政府為主，包括：國家電網(wǎng)、三一重工、頂級油服公司斯倫貝謝等。公司也在近期完成數(shù)千萬元 A 輪融資，由藍馳創(chuàng)投領(lǐng)投，洪泰基金跟投。云圣智能方面稱，本輪融資將用于繼續(xù)深耕 AI 技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化落地，提高產(chǎn)能，打造高穩(wěn)定性和高可靠性的空地一體化機器人，持續(xù)研發(fā)更先進的產(chǎn)品技術(shù)，解決行業(yè)的痛點問題，并在具體應(yīng)用中豐富業(yè)務(wù)范疇。

  嚴格來說，經(jīng)過了 2014、2015 年的風口期，無人機行業(yè)更加規(guī)范了一些。盡管在消費級市場已有霸主出現(xiàn)，而在工業(yè)級方面，由于每個區(qū)域、行業(yè)的差異性，以及巨大的市場規(guī)模，暫時還未出現(xiàn)贏者通吃的局面。

  「技術(shù)沒有壁壘，唯一的壁壘是速度?！龟惙狡礁嬖V極客公園短時間內(nèi)搞定技術(shù)，快速產(chǎn)品化、推向市場，同時還要保證體驗，這是通過技術(shù)建立的市場與時間的壁壘。和一個人在華強北攢一架無人機不同，和學術(shù)科研發(fā)論文不同，面向工業(yè)級的無人機沒有那么容易。