據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2019年8月9日刊文，美國國防高級研究計劃局(DARPA)8月7日宣布，在“進攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)”(OFFSET)項目框架下，DARPA已于6月在佐治亞州本寧堡成功完成第二項無人機蜂群項目現(xiàn)場測試。這次測試中使用的無人機蜂群由多架小型自主4軸無人機和多組小型輪式地面車輛組成。在此次測試中，多架無人機首先完成位置確定，隨后采用類似于消防人員在燃燒建筑物周圍建立邊界的移動方式在一個焦點周圍建立一個邊界，順利完成戰(zhàn)術(shù)測試。在本寧堡所完成的測試強調(diào)了持續(xù)靈活開發(fā)、集成和部署的益處，這是OFFSET項目的核心原則。

這項測試是DARPA“進攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)”項目一部分。OFFSET項目主要包括兩類合作伙伴，分別是蜂群系統(tǒng)集成商和蜂群沖刺者。諾格公司和雷神BBN公司作為蜂群系統(tǒng)集成商已創(chuàng)建了OFFSET架構(gòu)、接口及其各自的蜂群戰(zhàn)術(shù)交換，其中包含了通過集體行為、蜂群算法和現(xiàn)有蜂群戰(zhàn)術(shù)幫助執(zhí)行者設(shè)計蜂群戰(zhàn)術(shù)的工具。而蜂群沖刺者執(zhí)行集中任務(wù)，并提供額外的技術(shù)，以與系統(tǒng)集成商完成整合。第二批蜂群沖刺者包括Heron系統(tǒng)公司、密歇根技術(shù)研究所、北卡羅來納大學(xué)、夏洛特分校和康奈爾大學(xué)，以集成和測試蜂群自主戰(zhàn)術(shù)和技術(shù)。蜂群系統(tǒng)集成商在現(xiàn)場操作活動中表現(xiàn)成熟，而蜂群沖刺者則為提高系統(tǒng)性能做出了貢獻，整個無人機蜂群測試為技術(shù)研究和開發(fā)項目提供了可靠見解。

“進攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)”設(shè)想小型步兵部隊能夠與超過250架無人機組成團隊，并可能與無人地面車輛一起，在復(fù)雜和困難的城市環(huán)境中執(zhí)行戰(zhàn)術(shù)任務(wù)，強調(diào)協(xié)同控制和自主系統(tǒng)操作。DARPA認(rèn)為，無人機和無人地面車輛可以在城市戰(zhàn)爭中協(xié)助小型地面軍事部隊，起到關(guān)鍵作用。城市高層建筑群、狹小空間和有限視線等因素都給士兵通信和機動帶來了一定的困難。目前世界上有一半以上的人口生活在城市中，聯(lián)合國預(yù)計到2050年城市人口將増長到三分之二，美國軍方正在為大都市地區(qū)可能發(fā)生的戰(zhàn)斗做前期準(zhǔn)備。

在測試中，開發(fā)團隊成員還完成了一些重要測試任務(wù)，包括定位和隔離所模擬的市政廳建筑，定位和保護內(nèi)部目標(biāo)，然后保護建筑。這些任務(wù)必須在保持周圍地區(qū)的態(tài)勢感知的同時完成。整個測試時間長達30分鐘。DARPA還未公布測試結(jié)果。

此次現(xiàn)場測試是“進攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)”項目六項測試計劃中第二項，“進攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)”項目計劃每六個月完成一項測試。DARPA已授予下批蜂群沖刺者合同，以在未來6個月內(nèi)開發(fā)人類一蜂群編隊領(lǐng)域新方法，在下一次OFFSET測試中進行驗證。下一批蜂群沖刺者包括凱斯西儲大學(xué)、智能系統(tǒng)開發(fā)商査爾斯河分析公司和西北大學(xué)。項目中五個核心“沖刺”活動都集中在各自關(guān)鍵推進領(lǐng)域，分別為群戰(zhàn)術(shù)、群自治、人-群協(xié)作、虛擬環(huán)境和物理試驗平臺。每個蜂群沖刺者主題都強調(diào)不同的觀點，以最終實現(xiàn)蜂群能力的突破。