2019屏東燈會(huì)邀請(qǐng)Intel以300架無(wú)人機(jī)展演燈光秀，無(wú)人機(jī)在夜空變換隊(duì)形排列出絕美景象，讓更多民眾對(duì)無(wú)人機(jī)燈光秀有所關(guān)注！其實(shí)臺(tái)灣也有一群人鑽研開(kāi)發(fā)MIT的無(wú)人機(jī)技術(shù)，「Taiwan Drone 100」技術(shù)團(tuán)隊(duì)是由航太經(jīng)驗(yàn)豐富的李志清博士領(lǐng)軍，結(jié)合南臺(tái)科大、高苑科大、實(shí)踐大學(xué)與長(zhǎng)榮大學(xué)4所大專(zhuān)院校相關(guān)系所師生所組成。
臺(tái)灣自製系統(tǒng) 路徑、飛行、監(jiān)控全到位
李志清是無(wú)人機(jī)飛安監(jiān)控系統(tǒng)「Sky Sentry APP」的創(chuàng)立者，Sky Sentry不僅建構(gòu)電子圍籬、禁航區(qū)警示等安全機(jī)制，也可透過(guò)監(jiān)控技術(shù)取得無(wú)人機(jī)位置，甚至做到自動(dòng)返航，這些更隨著無(wú)人機(jī)飛安意識(shí)抬頭，越受到重視！
從航太研究到無(wú)人機(jī)燈光秀表演，李志清提及，這是緣起于107年「南科AI_ROBOT自造基地」計(jì)畫(huà)中，所執(zhí)行的「Taiwan Drone 100無(wú)人機(jī)群飛計(jì)畫(huà)」，主要推動(dòng)國(guó)人研發(fā)自製的無(wú)人機(jī)群飛技術(shù)，并開(kāi)發(fā)出第1套MIT的無(wú)人機(jī)群飛控制系統(tǒng)，包含群飛路徑規(guī)劃轉(zhuǎn)換演算、無(wú)人機(jī)群飛控制和飛行即時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)等。
李志清說(shuō)：「從初期僅5臺(tái)無(wú)人機(jī)測(cè)試，到首次以20臺(tái)無(wú)人機(jī)在臺(tái)南安平的『大魚(yú)的祝?！簧峡杖猴w表演，循序漸進(jìn)到36臺(tái)的『1661臺(tái)灣船園區(qū)』揭幕、50臺(tái)『漁光島藝術(shù)節(jié)』閉幕演出，到日前100架無(wú)人機(jī)參與『2019WBSC世界少棒錦標(biāo)賽』開(kāi)幕賽中場(chǎng)秀，過(guò)程中團(tuán)隊(duì)累積的是經(jīng)驗(yàn)值，絕對(duì)是無(wú)價(jià)的！」
燈光秀飛機(jī)、環(huán)境、視角和美感再升級(jí)
為了迎接下一場(chǎng)表演，工作室裡伙伴們正演算著新圖形的路徑、燈光顏色與明亮的變化，無(wú)人機(jī)硬體也隨著幾次表演后升級(jí)到2.5版，達(dá)到更穩(wěn)定的升降品質(zhì)，李志清表示，一場(chǎng)演出必須掌握飛機(jī)本體、定位及通訊、監(jiān)控及模擬等要素，加上每場(chǎng)演出的環(huán)境條件，以及氣候因素的不可確定性，對(duì)團(tuán)隊(duì)而言都是挑戰(zhàn)。他說(shuō)：「以『漁光島藝術(shù)節(jié)』為例，要讓無(wú)人機(jī)在不平穩(wěn)的沙地起降，特地架設(shè)起降平臺(tái)，同時(shí)也要運(yùn)算民眾的最佳觀賞距離與視角；有了技術(shù)再來(lái)就是考驗(yàn)美感創(chuàng)作，不僅圖案要切合主題，也要考量隊(duì)形變化與燈光轉(zhuǎn)換的流暢度與美觀。」
農(nóng)業(yè)、救災(zāi)、送貨運(yùn)用 民航考照將上路
李志清強(qiáng)調(diào)，無(wú)人機(jī)運(yùn)用相當(dāng)廣泛，除了娛樂(lè)性質(zhì)的燈光秀外，還能協(xié)助噴灑農(nóng)藥、進(jìn)入災(zāi)區(qū)即時(shí)回傳影像協(xié)助救災(zāi)，甚至是送貨等日常運(yùn)用，他說(shuō)：「未來(lái)勢(shì)必是無(wú)人機(jī)滿(mǎn)天飛！為此，更應(yīng)重視無(wú)人機(jī)的公共安全問(wèn)題，并培養(yǎng)國(guó)內(nèi)研發(fā)人才、訓(xùn)練應(yīng)變能力，民航考照制度也將上路，無(wú)人機(jī)燈光秀只是個(gè)開(kāi)端，以?shī)蕵?lè)性質(zhì)切入讓更多民眾認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)。臺(tái)灣正迎頭趕上國(guó)際研發(fā)無(wú)人機(jī)群飛的技術(shù)，法規(guī)面也將邁向定位，相信未來(lái)臺(tái)灣無(wú)人機(jī)飛行創(chuàng)作，在國(guó)際間也能展露鋒芒！」
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