張禮杰，今年32歲，畢業(yè)于云南警官學(xué)院，目前在警隊工作，主要的工作的是利用無人機搜查工作時，拋阻車釘、爆震彈和催淚彈，也會在救援時候拋救生衣、拉救生繩等任務(wù)。

以下為采訪實錄：

一、是什么時候開始接觸無人機的？為什么接觸？之前有基礎(chǔ)嗎？是如何練習(xí)自己的飛行技能？

我小時候非常喜歡航模，長大后也一直喜歡飛機。體驗過模擬飛行，玩過737和320模擬艙。后來也是為了實現(xiàn)夢想，就自己駕駛固定翼上天了。一開始接觸航模沒人教，靠網(wǎng)上看帖子刷視頻學(xué)習(xí)。后來開炸的飛機多了，就慢慢從模擬器開始練，然后向網(wǎng)上的飛友請教。學(xué)習(xí)無人機的之前自己也有一些固定翼航模的基礎(chǔ)，就跟著教員從懸停，四方位平移、自旋、刷鍋、再到飛8字，熟悉以后就自己邊自懸邊飛8字。

再后來警隊有了專門警航隊伍，2016年12月的時候，無人機開始進入我們警隊，無人機能在我們?nèi)粘?zhí)勤、執(zhí)法或者其他一些工作中起到很大作用。一些人力不能到達的地方，或者在偵查取證時候，在一些群體性事件處置、交通執(zhí)法等等。等有效縮短我們的工作量，減少人力的投入，從而事半功倍。2015年年底，因為想合法飛行，就到貴陽、深圳參加AOPA培訓(xùn)考證。2018年我們大力發(fā)展警用無人駕駛航空器，后經(jīng)公安部培訓(xùn)并考核，由公安部頒發(fā)警用無人駕駛航空器執(zhí)照。我有幸又參加警用無人機的培訓(xùn)，取得執(zhí)照?；氐絾挝?，在領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和培養(yǎng)下，一步一步學(xué)習(xí)成為警用無人機教員兼考官。

二、您在考AOPA駕駛證的時候，有沒有遇到什么問題呢？遇到問題之后，又是如何解決的呢？

考證的時候遇到最大的問題是理論科目，它涵蓋了航空知識、空氣動力知識、氣象、機械、電力等。那時候每天白天練飛行，晚上就自己看書，做題庫。每天晚上都看書到兩三點鐘才休息，不懂的就去百度上查資料。為了不愛實操上出問題，起飛前該檢查的地方都檢查一下避免操作時出故障，然后是操作柔和不猛打桿、打急桿。

三、您在學(xué)習(xí)和操縱無人機時，遇到了哪些困難和很麻煩的事？是如何解決的？

我剛開始學(xué)習(xí)時候，遇到最頭疼的困難是裝飛機不會用電烙鐵，不會調(diào)參數(shù)。在學(xué)校的時候我自己會主動去看教員怎么弄，有需要修飛機的時候我就主動要求動手幫忙。然后業(yè)余時間我會在網(wǎng)上找視頻，看別人怎么調(diào)參數(shù)，然后自己試，哪里有問題再調(diào)整。其次是空域的申報，需要自己對接我們警航部門，民航空管，空軍，所以只能一步一步的來，程序上很復(fù)雜很麻煩。

四、有沒有過炸機的經(jīng)歷？講一下案例

固定翼的氣動和旋翼是不一樣的，我剛開始接觸航模的時候炸機，是因為不知道升降舵的舵面，自己意識里認為升降舵向下打，原理和襟翼打開是一樣的，都是增加升力，飛機就能飛起來了。結(jié)果飛機拋出去立即就扎地上去了，一架全新的飛機就這樣炸的慘不忍睹，心里又心疼又失望。這次炸雞的原因我一直不知道為什么，以為是自己飛機沒裝對，后來才知道原來固定翼起飛的時候遙控器向下拉桿，升降舵的舵面應(yīng)該是向上翹起的，而不是向下。

第二次炸機的經(jīng)歷是在拍一個鏡頭，我一直向后拉飛機，眼睛也盯著圖傳，沒注意飛機后面有樹，結(jié)果飛機就掛樹上去了，還好樹茂密一些，飛機沒摔下來。

第三次是提控回家，這次我想應(yīng)該是遇到干擾了，我們警航基地旁邊是一個監(jiān)獄，當(dāng)天操作的時候天氣也挺好，本來是想測試一下圖傳，飛機上天后，不知道那邊有那么強的干擾，就朝著那個方向過去了。距離也不是很遠，大概400-500米之間。高度60-70米左右，突然就發(fā)現(xiàn)飛機完全失控了，舵面怎么打桿全都沒有作用。但是圖傳畫面是有的，這次沒辦法，只能圖傳看著飛機撞山，后來按照飛機最后圖傳的大概位置，我們?nèi)フ绎w機，也用了多旋翼的飛機在天上找墜機點，最終還是沒有找到，只能提控回家，這次損失還是挺大，挺心疼的。后來分析原因，飛機自身是沒有問題，天氣也很好，可能是遇到地面干擾太強了，必要的是起飛前要仔細檢查飛機，看看飛機各方面是不是都是正常工作的狀態(tài)，飛的過程中高度太低的話要注意好地形，不要太依靠圖傳。

五、你在考AOPA駕駛證時練習(xí)，無人機四面懸停、360度自旋、水平八字時有什么技巧嗎？

四面旋?？康木褪欠较蚋泻蜕眢w協(xié)調(diào)性，因為無人機畢竟不是第一視角，飛機轉(zhuǎn)一個方向角，前后左右圖傳是完全不一樣了。再加上飛行時候的天氣，比如說風(fēng)力大小的影響、飛機自身的情況，給桿的量也會不一樣。關(guān)鍵還是自己對方向的感知。首先練習(xí)的時候可以在模擬器上熟悉一下機頭面對各個方向時候，對應(yīng)的桿應(yīng)該怎么打，適應(yīng)了以后操作真機，人就站在飛機后面，跟著飛機轉(zhuǎn)，熟悉方向。接著在做原地不動控制飛機360自旋。一開始練習(xí)時候就盡量在早上或者傍晚，因為這個時候風(fēng)小，有利于練習(xí)。新手不要在風(fēng)大的時候上手，除非有教員在你旁邊指揮。

對于練習(xí)8字來說，一開始還是人在飛機后面，拿著控跟著飛機一起走8字，手上和腦子里有個大概的方向感以后，再來練習(xí)站在原地不動控制飛機走8字。操作時候要注意飛機的速度不能太快，一定要勻速，注意控制好高度，在飛的時候控制好飛機方向的同時，要注意修正副翼。圈小了控制副翼往外一點，圈大了就往里一點。

一開始練習(xí)的時候，也盡量的去選擇風(fēng)小的時候練習(xí)，容易犯的毛病是，方向和副翼之間的協(xié)調(diào)。我?guī)W(xué)員的時候很多學(xué)員給了方向注意力就集中在方向上，不會給副翼。修正副翼的時候，就不會繼續(xù)勻速的轉(zhuǎn)方向，也有的時候會飛機不走了，原地轉(zhuǎn)方向。要注意8字所有的動作都是在飛機勻速走起來的時候去給桿量。

六、你用的什么機型工作？主要是工作什么內(nèi)容？

目前主要用的大疆和?？?，大疆用曉、御、精靈還有m600系列。曉我們主要是用在室內(nèi)偵查，我們不方便進入的時候，曉比較小巧靈活，方便在室內(nèi)進行偵查。御和精靈主要用于空中監(jiān)視和偵查，因為這兩個飛機小，噪音小，在天上偵查不容易被下面發(fā)現(xiàn)，這兩個機型也用于制作三維建模，720全景等任務(wù)。m600的話主要是看搭載的設(shè)備了，舉幾個列子說，抓捕特別是夜間抓捕搜查的話，會掛熱成像相機。這樣人就算藏在很森的林子里也能找到。掛拋投的話我們會拋阻車釘、爆震彈、催淚彈等，也會在救援時候拋救生衣、拉救生繩等任務(wù)。

七、能講一下，工作的案例嗎？

我的工作單位地處祖國的南疆，自衛(wèi)還擊戰(zhàn)就在我們這里打響。我們這的平遠地區(qū)因為販毒猖獗，1992年的時候國家曾經(jīng)組織過一次禁毒戰(zhàn)役。因為地處邊境，又處于滇、桂走廊的交通要道，禁毒一直是我們公安局的一項重點工作。近兩年來，因為局領(lǐng)導(dǎo)在禁毒戰(zhàn)爭工作上的重視。我們局率先啟用無人機在空中展開搜查非法種植毒品原植物罌粟的工作。

我們這是少數(shù)民族聚居地，有的群眾為了逃避打擊會偷偷的在自家房頂上非法種植罌粟。這就可以發(fā)揮無人機“空中之眼”的優(yōu)勢。雖然非法種植的群眾會在罌粟里匯合種植一些植物，遮擋視線，讓別人看不出來。但經(jīng)常接觸罌粟植物的緝毒民警還是能從顏色上分別出來。罌粟的顏色要比其他綠色植物的綠要淡一些。從空中很容易辨別。特別是罌粟開花的時候，由于罌粟花的顏色特別妖艷，更是一眼就能分辨出來。根據(jù)這一特點，我為飛機地面站設(shè)置好航線高度后就駕駛飛機起飛。在圖傳監(jiān)視器上看到特別可疑的地方先做好標記，而后再用飛機下降高度近距離再確認一次。發(fā)現(xiàn)確實是罌粟的話立刻拍照取證，并通知地面民警前往查看鏟除。

八、談?wù)勀鷮o人機行業(yè)的看法？

首先，這個行業(yè)還屬于新興行業(yè)，各方面的政策，引導(dǎo)，監(jiān)管都還不完善。還是希望盡快的出來一些好的政策引導(dǎo)帶動行業(yè)健康發(fā)展，頒布一些法律監(jiān)管措施，解決無人機黑飛問題，杜絕安全隱患。

其次，無論是飛機生產(chǎn)制造的企業(yè)，或是培訓(xùn)機構(gòu)，在到實際無人機運營作業(yè)的企業(yè)競爭壓力都蠻大的。最后，還是希望能盡快健全這個行業(yè)的監(jiān)管體質(zhì)，希望這個行業(yè)能越來越好。