大疆農(nóng)業(yè)植保無(wú)人飛機(jī) T20 的發(fā)布，

實(shí)現(xiàn)了安全、高效、精準(zhǔn)上的技術(shù)突破。

如此優(yōu)秀的背后，

究竟隱藏著什么樣的黑科技呢？

前方高能，

一波 T20 黑科技來(lái)襲。

你是否遇到過(guò)植保機(jī)作業(yè)橫移中炸機(jī)？

仿地飛行不給力導(dǎo)致炸機(jī)？

炸機(jī)事小，誤工誤活為大。

如何減少上“桿”上“線”？

解碼 T20 黑科技第三集

全向數(shù)字雷達(dá)

全球首創(chuàng)的 T20 全向數(shù)字雷達(dá)將水平探測(cè)角度由上一代的前后 100° 擴(kuò)展到了水平360°，通過(guò)在水平方向進(jìn)行 360° 機(jī)械掃描，在俯仰方向進(jìn)行電子波束掃描，結(jié)合DBF技術(shù)（電子波束合成）對(duì)探測(cè)目標(biāo)進(jìn)行空間定位。真正實(shí)現(xiàn)面面俱到，安全防護(hù)。

除了 360° 的視野，一個(gè)優(yōu)秀的雷達(dá)還需有「好眼力」。T20 全向數(shù)字雷達(dá)采用 MIMO (多發(fā)射多接收) 技術(shù)，在角度分辨率上較上一代提升一倍。 

T20 全向數(shù)字雷達(dá)每秒可完成10000個(gè)點(diǎn)云掃描，再通過(guò)「會(huì)建地圖」的SLAM技術(shù)將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為立體地圖。這意味著每秒獲得的障礙物信息更多了，那么如何避免誤檢呢？

多幀雷達(dá)點(diǎn)云積累效果

DJI 大疆農(nóng)業(yè)對(duì)不同省份作物、地形等數(shù)據(jù)的大量采集，結(jié)合 AI （人工智能）算法，將障礙物與雜波分割，保證了雷達(dá)對(duì)障礙物的識(shí)別精度。

再經(jīng)過(guò)研發(fā)團(tuán)隊(duì)嚴(yán)苛的測(cè)試實(shí)驗(yàn)，使得 T20 全向數(shù)字雷達(dá)精準(zhǔn)識(shí)別障礙物的同時(shí)也能保持高效的作業(yè)效率。

如果說(shuō) T16 開啟了智能繞障的元年，那么T20 全向數(shù)字雷達(dá)則將定義產(chǎn)業(yè)安全的標(biāo)準(zhǔn)。T20 全向數(shù)字雷達(dá)支持航線任意位置的自動(dòng)繞行，打破了上一代產(chǎn)品在橫移過(guò)程中的盲區(qū)，障礙物位于拐點(diǎn)處、左右橫移航線處 、前后航線處，均可執(zhí)行最優(yōu)的繞障方案，繞障不需再轉(zhuǎn)機(jī)頭。

為了保證植保機(jī)在飛行過(guò)程中能夠隨著地勢(shì)的起伏而實(shí)時(shí)調(diào)整飛行高度，以達(dá)到更好的噴灑效果。大疆植保機(jī)自 MG 系列以來(lái)均具備在山地、丘陵、梯田等復(fù)雜地形的仿地飛行。

經(jīng)過(guò) 5 年的技術(shù)積累， T20 全向數(shù)字雷達(dá)最終實(shí)現(xiàn) 360° 地形感知，能夠在任意方向仿地飛行，靈活應(yīng)變更高效。

T20 全向數(shù)字雷達(dá)可連續(xù)工作1500小時(shí)以上，防護(hù)等級(jí)達(dá)IP67，做到防水防塵。由于不受環(huán)境光線及塵土的影響，T20 全向數(shù)字雷達(dá)可全天候感知農(nóng)田環(huán)境，配合實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控系統(tǒng) FPV，以及夜間探照燈，能夠全天候保障作業(yè)安全。