初冬的渭北高原，寒風(fēng)凜冽，一架架無人機(jī)相繼升空，在電磁環(huán)境復(fù)雜的藍(lán)天之上，展開激烈的角逐“廝殺”。
這是“智勝空天-2019”無人機(jī)挑戰(zhàn)賽的比賽現(xiàn)場。“智勝空天”無人機(jī)挑戰(zhàn)賽從去年開始由空軍工程大學(xué)舉辦，時隔一年，國防科大參賽隊再次征戰(zhàn)三原大地，智能科學(xué)學(xué)院無人系統(tǒng)研究室副主任賈圣德感觸頗深：今年的比賽“硝煙味更濃”！
“軍地112支隊伍，在3天之內(nèi)完成定點察打、自主避障、空空對抗等6個科目的比賽。” 賈圣德介紹，與去年相比今年參賽的隊伍更多、水平更高、戰(zhàn)味更濃，6個科目都是當(dāng)下無人機(jī)作戰(zhàn)運用的熱點問題。
今年新增加的“2V2空空對抗”科目，是本次大賽最大的亮點和難點。對抗賽場上，一架架無人機(jī)騰空而起，空中瞬間變成了“戰(zhàn)機(jī)”絕殺的舞臺。
只見國防科大研究生學(xué)員林博森神情專注，利用團(tuán)隊自主編程的算法，操控?zé)o人機(jī)在藍(lán)天之上，對其他戰(zhàn)機(jī)進(jìn)行“緊咬廝殺”，最后以高分在這個項目上奪得一等獎，現(xiàn)場掌聲雷動：“國防科大，牛！”。
取得如此成績，現(xiàn)場指導(dǎo)老師國防科大智能科學(xué)學(xué)院無人系統(tǒng)研究所副所長牛軼峰心里最清楚，這離不開團(tuán)隊“自主創(chuàng)新”和“協(xié)同攻關(guān)”的文化精神和育人理念。
怎么說？與其他一些參賽隊伍直接運用相對成熟的商業(yè)軟件不同，國防科大參賽隊都是利用計算機(jī)自主編程，設(shè)計算法、寫代碼，完成了其中5個高難度的參賽項目。
“這就是一把‘雙刃劍’！”牛軼峰介紹，好處就是進(jìn)一步培養(yǎng)了大家自主創(chuàng)新的意識和能力，既驗證了算法，又積累了教學(xué)資源，實現(xiàn)了將教學(xué)與科研的有機(jī)融合。當(dāng)然“弊端”也很明顯，簡言之就是“人少活多精力散！”參加完比賽，大家都感覺像打了一場“大仗”。
此言非虛。從長沙到西安，場地變化之后，各個科目原先設(shè)計的算法就要進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，才能更好地與新環(huán)境兼容，本來緊湊的準(zhǔn)備時間就顯得更加緊張。
初冬時節(jié)的三原大地，清晨氣溫驟降至零下3℃。為了把新場地情況摸清楚，團(tuán)隊成員劉天晴早早起床，在一天之內(nèi)就采集了千余張場地背景圖片，還要進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)備調(diào)試，為了節(jié)約時間，大家只能把飯菜用塑料袋帶到室外場地匆忙扒拉幾口……
開賽前2天，在無人機(jī)調(diào)試過程中，因電腦突然故障原本寫好的代碼全部丟失。怎么辦？只能重頭再來！面對壓力，團(tuán)隊合力攻關(guān)，硬是在開賽之前把代碼重新寫完并完成調(diào)試。學(xué)員黃華平因連續(xù)加班上火，導(dǎo)致流鼻血……
與其他團(tuán)隊多人合力攻關(guān)1個參賽科目不同，國防科大9個人的團(tuán)隊能夠在5個科目的比拼中，取得1個一等獎、3個二等獎、1個三等獎的佳績。要說有秘訣，用團(tuán)隊成員的話來說，就是這種“自主創(chuàng)新”和“協(xié)同攻關(guān)”的文化基因。
而這種基因也根植于智能科學(xué)學(xué)院無人系統(tǒng)研究所多個教學(xué)科研團(tuán)隊之中。據(jù)介紹，近年來該所一直以習(xí)主席訓(xùn)詞為指引，按照面向戰(zhàn)場、面向部隊、面向未來的理念，通過國防“973”項目、“智勝空天”“無人爭鋒”等重大科研任務(wù)和一系列賽事活動為牽引，著力培養(yǎng)創(chuàng)新能力、任職能力、軍政素質(zhì)兼優(yōu)的高素質(zhì)新型軍事人才，著力解決學(xué)員到部隊“水土不服”問題。
2015年畢業(yè)于科大的學(xué)員沈鎰峰與凌黎華，放棄回老家沿海發(fā)達(dá)地區(qū)工作機(jī)會，主動申請赴邊疆某空軍基地工作，在短短4年時間之內(nèi)因綜合能力素質(zhì)過硬，紛紛走上研究室領(lǐng)導(dǎo)骨干的崗位……
談起此次比賽，今年剛從南京郵電大學(xué)考入科大的無軍籍研究生學(xué)員周河輅，對科大教員與學(xué)員一同協(xié)力攻關(guān)的場景印象頗深。她說：“通過此次比賽，讓我更快地從地方大學(xué)融入到了科大的學(xué)習(xí)與科研環(huán)境之中。”
一同參賽的年輕教員馬兆偉介紹，比賽既是檢驗科研教學(xué)的“試金石”，也是鍛煉大家的“磨刀石”，通過比賽可以進(jìn)一步優(yōu)化教員的課程體系和實踐環(huán)節(jié)設(shè)計，也能讓學(xué)員提前進(jìn)入相應(yīng)的科研領(lǐng)域，這種作用是雙向的。
比賽雖已落下帷幕，但是屬于這支參賽團(tuán)隊的奮斗并未停止。比如，通過此次接近實戰(zhàn)的比賽，暴露出的“無人機(jī)如何在惡劣氣象條件和復(fù)雜電磁環(huán)境下無人機(jī)自主控制”等問題，將納入團(tuán)隊新的攻關(guān)方向……
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