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MEMS,F(xiàn)OG和聲學(xué)定位導(dǎo)航傳感器(AHRS,IMU,GNSS-INS)

發(fā)布日期:2020-01-02我要投稿我要評(píng)論
  全球無人機(jī)網(wǎng)(www.mrc-fc.com)編譯:國外媒體報(bào)道  AdvancedNavigation是面向商業(yè)和國防應(yīng)用的高精度導(dǎo)航技術(shù)的領(lǐng)先開發(fā)商。我們基于MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))和FOG(光纖陀螺)的導(dǎo)航產(chǎn)品非常適合各種UAV(無人機(jī)),UGV(無人駕駛車輛)和AUV(自動(dòng)水下機(jī)器人)應(yīng)用。



MEMSAHRS傳感器

東方微型AHRS

緊湊,堅(jiān)固的AHRS,用于穩(wěn)定和控制



Orientus微型MEMSAHRS用于穩(wěn)定和控制Orientus是一款堅(jiān)固耐用的微型方向傳感器和AHRS(姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)),結(jié)合了溫度校準(zhǔn)的MEMS加速度計(jì),陀螺儀和磁力計(jì),并采用了先進(jìn)的融合算法,即使在最苛刻的環(huán)境下也可以提供準(zhǔn)確而可靠的方向。

Orientus具有高級(jí)過濾功能,可以檢測(cè)和調(diào)整電磁干擾。其復(fù)雜的算法可補(bǔ)償短期線性加速度,從而使傳感器能夠保持準(zhǔn)確的側(cè)傾和俯仰測(cè)量。長(zhǎng)期線性加速度也可以通過添加外部GNSS接收器進(jìn)行處理,以實(shí)現(xiàn)完全線性加速度補(bǔ)償。

OrientusRuggedAHRS用于無人機(jī)穩(wěn)定Orientus封裝在精密加工的海洋級(jí)鋁制外殼中。該系統(tǒng)達(dá)到IP68標(biāo)準(zhǔn)的防水防塵等級(jí),并達(dá)到2000g的防震等級(jí),在最極端的條件下仍保持高可靠性。最小的尺寸,重量和功率要求使其非常適合無人駕駛汽車應(yīng)用,例如平臺(tái)和攝像機(jī)穩(wěn)定器,以及無人駕駛地面車輛的航向參考源。



性能:

0.2°滾動(dòng)和俯仰

航向0.5°

3°/hrMEMS陀螺儀

1000Hz更新速率

2000克沖擊極限

主要特征

線性加速度補(bǔ)償

電磁干擾緩解

輕巧:25克

小尺寸:30x30x24毫米

低功耗:65mA@5V
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