現(xiàn)如今無人機(jī)都慢慢進(jìn)入了普通人的工作生活中，而新興起的快遞無人機(jī)正飛速替代傳統(tǒng)快遞運(yùn)輸方式，而現(xiàn)下無人機(jī)的運(yùn)輸在吊運(yùn)物品時(shí)一般采取吊繩或固定的夾運(yùn)方式，而不論哪種方式都不可避免會(huì)在飛行過程中因急剎產(chǎn)生貨物因慣性向前導(dǎo)致無人機(jī)翻轉(zhuǎn)墜落，給正常飛行送貨造成很大不便以及財(cái)產(chǎn)損失，甚至危及到路面人群生命和財(cái)產(chǎn)安全。

在這份發(fā)明專利中，描述了一種防傾倒小型運(yùn)載無人機(jī)，包括主控機(jī)艙，主控機(jī)艙的四周依次均布有多根機(jī)臂，機(jī)臂的外側(cè)端固定設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的上側(cè)輸出軸上安裝有螺旋葉片，主控機(jī)艙下方依次設(shè)有四根支腿，主控機(jī)艙與四根支腿之間設(shè)有能控制四根支腿收縮或張開的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，主控機(jī)艙頂部設(shè)有能平衡無人機(jī)飛行姿態(tài)的平衡機(jī)構(gòu)。

這份專利的目的是提供采用平衡機(jī)構(gòu)在無人機(jī)的飛行姿態(tài)改變較大時(shí)自動(dòng)張開帆臂，從而使平衡帆有效對無人機(jī)所傾倒的方向產(chǎn)生阻力進(jìn)而產(chǎn)生反推力保持無人機(jī)的平衡，使無人機(jī)不會(huì)墜落導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失以及威脅到地面人群的目的，為無人機(jī)運(yùn)輸提供安全便利的保障裝置。