全球無人機(jī)網(wǎng)（www.mrc-fc.com）編譯：國外媒體報(bào)道    當(dāng)我們邁向汽車自動(dòng)駕駛的世界時(shí)，自動(dòng)穿梭車是一種有吸引力的交通方式，它將減少交通擁堵并使其更容易出行。這些車輛很快將成為大學(xué)校園，市中心，購物廣場周圍以及其他可以改善首英里和最后一英里機(jī)動(dòng)性的地方的常見現(xiàn)象。

EasyMile，COASTAutonomous，LocalMotors和Toyota等公司已經(jīng)在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中測試了這些低速航天飛機(jī)，以更好地了解如何安全地集成它們。班車在擁擠的行人和自行車出行的繁忙地區(qū)運(yùn)營。他們正在駕駛預(yù)定義的路線并參考3D地圖，以可靠地將乘客帶到他們需要去的地方，無論是直接到達(dá)最終目的地還是其他形式的公共交通。車手的反饋是每項(xiàng)測試的關(guān)鍵方面，因此贏得公眾的信任并提高其使用該技術(shù)的舒適度。

部署這些班車將減少擁擠和尋找停車位的時(shí)間，擴(kuò)大大型車庫所需的空間，通過消除人為失誤來提高安全性，減輕擁堵，減少汽車排放，并為行動(dòng)不便的人帶來好處。COASTAutonomous首席技術(shù)官兼董事會(huì)成員PierreLefevre說，運(yùn)輸將變得更加高效，同時(shí)“為人們提供居住空間”。自動(dòng)駕駛班車將在每個(gè)星期（每周7天），每天24小時(shí)（包括按需旅行）的需要的任何時(shí)候使用。

在社區(qū)真正獲得自動(dòng)班車所能帶來的好處之前，必須克服從定義法規(guī)到獲得公眾認(rèn)可的挑戰(zhàn)。但是這些車輛讓人們盡早了解無人駕駛世界的生活。

“這是一種極為安全的新型出行方式，”總部位于法國的自動(dòng)出行公司EasyMile的業(yè)務(wù)計(jì)劃主管LaurenIsaac說。“我們的客戶將無人駕駛汽車視為未來，而我們的穿梭巴士提供了一個(gè)早期的機(jī)會(huì)，以了解引進(jìn)技術(shù)并確定潛力的必要條件。”

測試技術(shù)

　輕松

艾薩克說，EasyMile的測試計(jì)劃很忙，已經(jīng)在27個(gè)不同的國家部署了250多個(gè)項(xiàng)目。

猶他州交通運(yùn)輸部（UDOT）與猶他州交通管理局（UTA）合作，在4月啟動(dòng)的為期一年的試點(diǎn)計(jì)劃中，在整個(gè)州范圍內(nèi)的不同社區(qū)中部署航天飛機(jī)。

UDOT的智能交通系統(tǒng)項(xiàng)目經(jīng)理ChrisSiavrakas表示，UDOT的團(tuán)隊(duì)希望給社區(qū)成員一次體驗(yàn)自動(dòng)穿梭的機(jī)會(huì)，并感知他們?nèi)绾慰创夹g(shù)如何適應(yīng)日常生活。UTA有興趣確定航天飛機(jī)將如何與其他公共交通選項(xiàng)（例如通勤鐵路）整合。

班車在靠近公共交通設(shè)施的多個(gè)場所沿著路線行駛，包括購物廣場，辦公大樓，醫(yī)院和大學(xué)。UDOT進(jìn)行了調(diào)查，以了解社區(qū)成員對(duì)航天飛機(jī)的看法，并引入了用戶群體。當(dāng)團(tuán)隊(duì)仍在處理反饋時(shí)，Siavrakas說，大多數(shù)乘客似乎對(duì)穿梭機(jī)感到安全并且正在接受該技術(shù)。

為了確保騎手到達(dá)目的地，航天飛機(jī)配備了多種傳感器，可實(shí)現(xiàn)精確的定位和導(dǎo)航，包括LiDAR，雷達(dá)，GPS和網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)（NRTK）定位，并結(jié)合了里程表和慣性測量單元（IMU）。該技術(shù)使航天飛機(jī)可以沿著預(yù)定路徑行駛，并安全地避開沿途的障礙物。

“這非常精確，”Siavrakas說。“在會(huì)場兩三周后，您將開始從班車上看到一條真實(shí)的賽道。同樣重要的是，它在停下來時(shí)可以直接拉到路邊，以方便輪椅出入。如果沒有操作員，它必須確切地知道要去哪里。”

Siavrakas說，雖然目標(biāo)是在沒有安全操作員的情況下出行，但該操作員必須依法留在目前。此人與乘客互動(dòng)，回答他們的問題，并可以在需要時(shí)接管，例如大型FedEX卡車停在班車道前。該技術(shù)尚不成熟，無法偏離其路徑并能繞過如此大的物體，但Siavrakas希望將先進(jìn)的技術(shù)集成到下一代產(chǎn)品中。

艾薩克說，EasyMile最近在法國公司園區(qū)內(nèi)沒有安全操作員的情況下完成了測試，這是此類測試的首次部署。在分階段進(jìn)行的操作中，操作員被淘汰，因此騎行者在旅途中準(zhǔn)備充分且舒適。

沿海自治

總裁兼董事會(huì)成員阿德里安·蘇斯曼（AdrianSussmann）表示，COASTAutonomous已在七個(gè)國家進(jìn)行了60多次試驗(yàn)，它的航天飛機(jī)是在曼哈頓運(yùn)營的第一款自動(dòng)駕駛汽車，去年在百老匯沿時(shí)代廣場行駛。該小組最近在

南佛羅里達(dá)大學(xué)的校園里進(jìn)行了為期一周的成功測試，海岸P-1班車在那兒沿圖書館和娛樂中心之間的人行道帶動(dòng)了學(xué)生，教職員工和訪客。

該航天飛機(jī)在測試過程中運(yùn)送了500多名乘客，測試由大學(xué)的城市交通研究中心（CUTR）牽頭，并由國家運(yùn)輸研究中心（NCTR）和佛羅里達(dá)州交通部（FDOT）贊助，該中心項(xiàng)目主任林培成說。

參與該項(xiàng)目的博士后研究助理NikhilMenon說，研究團(tuán)隊(duì)希望了解校園內(nèi)人們對(duì)自動(dòng)穿梭車的感覺，并聽聽他們的顧慮和建議。他們?nèi)栽诜治鰯?shù)據(jù)，其中包括騎手對(duì)采用該技術(shù)的一般見解。

林說，低速自動(dòng)班車可以為大學(xué)校園帶來很多好處，包括消除尋找停車位帶來的麻煩。班車可以從偏遠(yuǎn)的停車場接送學(xué)生和教師，然后全天將他們從一個(gè)班級(jí)帶到另一個(gè)班級(jí)，以節(jié)省時(shí)間并減少汽車排放。

薩斯曼說：“很多學(xué)生都喜歡騎它。”“這是一個(gè)美麗的校園，中間有一個(gè)停車場。它可能是校園中最有價(jià)值的房地產(chǎn)，這些車輛使人們有可能以不同的方式使用該空間。”

為了安全地完成這樣的行程，COAST自主航天飛機(jī)配備了三種用于定位和物體檢測的LiDAR，攝像頭和控制車輛各個(gè)區(qū)域的機(jī)器人系統(tǒng)，從監(jiān)視輪胎壓力到轉(zhuǎn)向位置再到開門和關(guān)門，Lefevre說。人工智能管理車輛的行為，包括避開障礙物。航天飛機(jī)不使用GPS，而是為室內(nèi)和室外制圖提供了一種解決方案，可生成精確的3D點(diǎn)云。

“我們將解決方案放在汽車頂部，以正常速度行駛，然后進(jìn)行后期處理。由此，我們得到了道路的非常精確的3D點(diǎn)云，”Lefevre說。“我們不需要地圖是100％準(zhǔn)確的。我們可以刪除一半的建筑物，并且地圖仍將是準(zhǔn)確的，因?yàn)樗褂玫貓D匹配和SLAM（同時(shí)定位和地圖繪制）進(jìn)行重新定位。我們可以在曼哈頓開車，而GPS很難做到這一點(diǎn)，我們可以在建筑物內(nèi)和樹冠下開車而沒有任何麻煩，也沒有RTK站??。”


本地汽車

LocalMotors最近開始在GoMentum站測試其自動(dòng)班車Olli，GoMentum站是位于加利福尼亞州ContraCosta縣的互聯(lián)和自動(dòng)車輛的封閉路線測試設(shè)施。該團(tuán)隊(duì)還在阿姆斯特丹，國家港口，亞特蘭大PeachtreeCorners的好奇實(shí)驗(yàn)室，布法羅大學(xué)和俄亥俄州阿克倫的Goodyear校園進(jìn)行了部署。LocalMotors總裁VikrantAggarwal表示，到目前為止，車手對(duì)他們在電動(dòng)，3D打印，環(huán)保班車上的體驗(yàn)感到滿意。

他補(bǔ)充說，PeachtreeCorners飛行員于10月開始在智慧城市生活實(shí)驗(yàn)室工作。該市贏得了LocalMotors的亞特蘭大Olli艦隊(duì)挑戰(zhàn)賽，與其他城市競爭，營地

和提議對(duì)Olli進(jìn)行短期使用的地區(qū)?，F(xiàn)在，有兩輛Olli穿梭巴士通過1.5英里的無人駕駛車輛測試跑道（包括商店和辦公樓）將PeachtreeCorners的居民和工人運(yùn)輸。

“我們正在與城市合作，以找出Olli如何成為更廣泛的交通生態(tài)系統(tǒng)的一部分，”Aggarwal說。“因此，從阿姆斯特丹的自行車到班車，再到公交車再回到班車，我認(rèn)為這很關(guān)鍵。另一個(gè)區(qū)域是叫車服務(wù)。我們知道人們不想要固定的路線。他們想要更多按需選擇。我們的整體重點(diǎn)是改善消費(fèi)者的生活方式，并為用戶提供更多控制權(quán)。”

奧林匹克

機(jī)動(dòng)性和先進(jìn)技術(shù)傳播經(jīng)理內(nèi)森·科克斯說，豐田汽車的e-Pallett具有4級(jí)自主性，它將在2020年東京奧運(yùn)會(huì)期間為運(yùn)動(dòng)員，工人和游客提供接送服務(wù)。航天飛機(jī)可以完全自行駕駛，并使用包括LiDAR，雷達(dá)和聲納在內(nèi)的各種傳感器，以確保在穿越設(shè)定的路徑時(shí)與其他車輛和行人保持安全距離。所有參加奧運(yùn)會(huì)的20個(gè)航天飛機(jī)將在奧運(yùn)村和附近周圍地區(qū)被圍起來，并且都將配備安全駕駛員。

Kokes說，航天飛機(jī)將利用3D高清晰度地圖技術(shù)，因此，它不僅依賴于其路徑及其周圍物體的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，而且還使用嵌入式信息，這些信息已經(jīng)知道路線以及沿途的所有固定物體。這些車輛將以每小時(shí)11英里的速度行駛，將奧林匹亞和工作人員安全地運(yùn)送到需要去的地方。

Kokes說：“這是豐田汽車在擁擠的環(huán)境中看到這樣的車輛在較低速度下運(yùn)行的試驗(yàn)場，尚待確定各種場景。”“世界將專注于奧運(yùn)會(huì)，這是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)，可以真正展示未來的先進(jìn)技術(shù)。”

人類互動(dòng)的需要

機(jī)器人無法像人們那樣互動(dòng)。他們無法根據(jù)人類的動(dòng)作進(jìn)行眼神交流或做出推斷，而自動(dòng)穿梭機(jī)卻無法做到這一點(diǎn)。德克薩斯農(nóng)工大學(xué)副教授斯里坎特·薩里帕利（SrikanthSaripalli）在最近的一次試驗(yàn)中了解到了這一點(diǎn)。多年來，他一直致力于開發(fā)自動(dòng)穿梭車，并在德克薩斯州布賴恩市中心部署了其中一輛具有AutonomouStuff的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛。航天飛機(jī)在半英里的環(huán)路中部署了大約兩個(gè)月，在此項(xiàng)目期間，薩里帕利和他的團(tuán)隊(duì)與市政官員密切合作。航天飛機(jī)有兩名安全駕駛員，Saripalli看到他們不僅需要不時(shí)接管，而且還與騎手進(jìn)行了很多互動(dòng)。

乘客可能會(huì)要求駕駛員讓班車在某個(gè)地方下車，或者揮手示意乘車。Saripalli清楚地知道，即使到達(dá)不需要安全駕駛員的地步，仍然需要進(jìn)行一定程度的人機(jī)交互。這就是為什么Saripalli與DesignatedDriver合作的原因，該公司為自動(dòng)駕駛汽車提供遠(yuǎn)程操作服務(wù)。他正在完成將軟件安裝到航天飛機(jī)中的工作，該航天飛機(jī)將在布賴恩進(jìn)行第二次試用。這次，該項(xiàng)目將持續(xù)六個(gè)月至一年，涵蓋1.5英里的環(huán)路。

航天飛機(jī)應(yīng)在12月底或2020年初再次運(yùn)行。安全駕駛員和導(dǎo)航員仍將是測試的一部分，但兩到三個(gè)月后，團(tuán)隊(duì)將重新評(píng)估，如果所有人都同意，則刪除安全驅(qū)動(dòng)程序，這樣他們才能真正看到遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。Saripalli說：“機(jī)器人確實(shí)擅長自動(dòng)化，但機(jī)器人卻不擅長交互。”“如果要在高速公路上行駛，則要有固定的車道，并且要從A點(diǎn)到B點(diǎn)。但是，如果要在附近行駛，則必須在四向停車標(biāo)志處停車，然后選擇上下車。與乘客和其他駕駛員的互動(dòng)很多。我們距離弄清楚如何自動(dòng)執(zhí)行此操作還有很長的路要走。”


　與基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行通信

加拿大滑鐵盧大學(xué)教授AmirKhajepour正在開發(fā)一種可以在任何天氣或光照條件下運(yùn)行的自動(dòng)穿梭機(jī)。他的團(tuán)隊(duì)正在確定如何組合不同的傳感器來開發(fā)安全，可靠的航天飛機(jī)，該航天飛機(jī)可以應(yīng)對(duì)風(fēng)，大雨，雪，霧和冰雹。他還計(jì)劃在基礎(chǔ)設(shè)施上安裝固定傳感器，包括停車標(biāo)志，繁忙的十字路口和交通信號(hào)燈，以使車輛更好地了解周圍發(fā)生的事情。Khajepour說，額外的傳感器可以幫助航天飛機(jī)預(yù)測人類的去向。例如，如果行人突然跳入交叉路口，傳感器將為車輛提供交叉路口的視圖以及確定如何操縱以避免撞到該行人所需的信息。


Khajepour說：“作為人類，我們可以預(yù)測機(jī)器無法完成的許多事情。”“但是，通過對(duì)汽車的交叉路口有一個(gè)廣闊的視野，它可以做出更好的決策，并消除汽車可能無法決定的一些邊緣情況，從而為這些情況創(chuàng)造所需的安全水平。”

Siavrakas說，UDOT和UTA也在致力于基礎(chǔ)設(shè)施通信，包括航天飛機(jī)在被告知停在特定地點(diǎn)時(shí)的反應(yīng)。

挑戰(zhàn)

盡管在不久的將來，自動(dòng)穿梭機(jī)似乎正處于普及的軌道，但在我們到達(dá)那里之前，仍然必須克服挑戰(zhàn)。阿加瓦爾說，最大的看法之一就是公眾的看法。消費(fèi)者必須安全地乘坐飛機(jī)，這就是為什么通過涉及消費(fèi)者的測試來驗(yàn)證技術(shù)如此重要的原因。Lefevre說，創(chuàng)造出色的體驗(yàn)也至關(guān)重要。這就意味著要開發(fā)出能夠以最佳速度提供平穩(wěn)，安全的騎行而又不會(huì)突然停止而使騎手jo不休的算法。艾薩克說，缺乏法規(guī)是大規(guī)模采用的另一個(gè)障礙。這些航天飛機(jī)沒有傳統(tǒng)的后視鏡或方向盤，因此不符合聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車輛安全標(biāo)準(zhǔn)。也就是說，像EasyMile這樣的公司必須獲得豁免權(quán)才能在美國運(yùn)營。有些人非常歡迎自動(dòng)駕駛汽車（AVs），有些則不太歡迎。部署這些航天飛機(jī)需要與州，地方和聯(lián)邦政府進(jìn)行大量合作，但是一旦有了監(jiān)管框架來指導(dǎo)這一過程，這將變得更加容易。當(dāng)然還有行人，自行車騎士和滑板手。自主航天飛機(jī)在混合環(huán)境中運(yùn)行，并且必須具有使它們能夠?qū)﹄S機(jī)人類行為做出適當(dāng)反應(yīng)的算法。“與在其他交通擁擠的街道上運(yùn)營相比，這是完全不同的環(huán)境。這是特定的挑戰(zhàn)，”薩斯曼說。“我們已經(jīng)設(shè)法對(duì)軟件和硬件進(jìn)行了微調(diào)，以使車輛不會(huì)停下來，它實(shí)際上一直在前進(jìn)，并以步行速度駛向人群，或者如果可以安全超車。

未來

梅農(nóng)說，隨著公司繼續(xù)推進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)，將在全球范圍內(nèi)進(jìn)行更多試驗(yàn)，向公眾介紹自動(dòng)駕駛班車。消費(fèi)者見解將在如何以及何時(shí)大規(guī)模集成這些技術(shù)中發(fā)揮關(guān)鍵作用。艾薩克說，將有更多的機(jī)隊(duì)出現(xiàn)，航天飛機(jī)將在大學(xué)校園，市中心，購物廣場，醫(yī)院，度假勝地和主題公園中穿梭，使公眾能夠持續(xù)使用真正的首末班車解決方案。隨著價(jià)格下降和技術(shù)得到驗(yàn)證，可以從自動(dòng)穿梭巴士中受益的更多城市和企業(yè)主將開始探索并最終對(duì)其進(jìn)行投資。在無人駕駛汽車成為我們道路上的主流之前，它們將成為可靠的出行選擇。林說：“這將是未來的重大變化。”人們看到班車或汽車自己駕駛時(shí)，會(huì)感到驚訝，但是他們不確定如果發(fā)生什么，汽車是否100％安全。這就是現(xiàn)在的心理挑戰(zhàn)。如果發(fā)生了什么，計(jì)劃B是什么？是否有冗余來確保操作安全？從我們的演示中，我們看到大多數(shù)人在自動(dòng)穿梭車中安全騎行，很多人一開始就猶豫不決，騎車后改變了主意。”