矢量-HIL(VECTOR-HIL)是無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的最先進(jìn)的訓(xùn)練模擬器。它允許使用與真實(shí)飛行完全相同的配置和條件進(jìn)行模擬操作。
VECTOR-HIL允許客戶(hù)使用無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)培訓(xùn)飛行員,但這可以用于交易會(huì)或商業(yè)演示。但是,它可以在鐵鳥(niǎo)環(huán)境中用于測(cè)試,也可以連接一些有效載荷以進(jìn)行更真實(shí)的模擬。該設(shè)備由兩塊獨(dú)立的計(jì)算板組成:一塊運(yùn)行飛機(jī)模擬器(SIM),另一塊運(yùn)行真實(shí)的飛行矢量軟件(FCC)。
SIM卡能夠:
●在起落架上顯示三維平臺(tái)和環(huán)境。
●基于復(fù)雜動(dòng)態(tài)和參數(shù)化模型模擬飛機(jī)動(dòng)力學(xué)。
●模擬標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)駕駛儀矢量中包含的估計(jì)器套件(AHRS)的行為。
●模擬不同的有效載荷傳感器,如:激光高度計(jì)、車(chē)輪重量(WOW)、轉(zhuǎn)速傳感器等…
●讀取AP的脈沖寬度調(diào)制輸出,以模擬每個(gè)控制面中的伺服執(zhí)行器。此外,還可以模擬傳感器故障、噪聲、干擾和伺服故障。
執(zhí)行完整的飛行前程序。
FCC板代表飛行控制計(jì)算機(jī),運(yùn)行真正的飛行控制軟件。它像原始代碼一樣從AHRS-INS端口接收姿態(tài)數(shù)據(jù),由Visionair配置和管理。
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