自開始開發(fā)多旋翼無人機系統(tǒng)（UAS）以來，人們一直在追求不同的驅(qū)動概念，包括每個UAS機臂具有一或兩個電動機/旋翼組合的多旋翼飛機。

    在UAS臂上同軸布置的兩個電動機/轉(zhuǎn)子組合被稱為同軸推進概念。同軸推進概念的應(yīng)用現(xiàn)已廣泛分布于各種飛機上，包括自動/自主空中滑行以及在多個國家/地區(qū)生產(chǎn)的眾多小型多旋翼系統(tǒng)。

    自2005年以來，作為商用UAS多旋翼技術(shù)領(lǐng)域的先驅(qū)之一的德國Arnsberg的AirRobotGmbH＆Co.KG開發(fā)了具有不同推進概念的各種飛行平臺，其中包括目前已在德國服役的MikadoUAS。武裝部隊。

    2007年3月31日，AirRobot董事總經(jīng)理BurkhardWiggerich以“小型化飛行機器人”為名申請了同軸操作多旋翼無人機的專利（PCT/DE2007/000592）。同年，該專利被授予德國，歐盟，美國，加拿大，中國和其他多個國家。

    Wiggerich先生解釋說：«許多公司在同軸多轉(zhuǎn)子UAS上投入了多年的開發(fā)，并且由于對早期專利的忽視，因此僅在以后嘗試向我們授予許可。目前，來自小型商業(yè)UAS社區(qū)以及涉及德國和國外乘客自動和自動空中運輸?shù)男袠I(yè)的越來越多的知名公司似乎認(rèn)可并贊賞我們發(fā)明的價值。同軸推進概念是牢固而安全的推進概念，它將最大升程與最小尺寸結(jié)合在一起。»

    使用同軸推進技術(shù)的UAS制造商和集成商（歐洲和非歐洲）應(yīng)了解，他們可能會侵犯所引用的專利，并應(yīng)采取必要的措施來評估是否屬于這種情況，然后采取糾正措施強加于人。