美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)已經(jīng)將合同授予了九名表演者，開始為該機(jī)構(gòu)的進(jìn)攻性群體戰(zhàn)術(shù)（OFFSET）計(jì)劃進(jìn)行第五次群體沖刺。該計(jì)劃設(shè)想了多達(dá)250個(gè)協(xié)作自主系統(tǒng)，為在密集的城市環(huán)境中作戰(zhàn)的地面部隊(duì)提供洞見。
OFFSET有五個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域——swarm戰(zhàn)術(shù)、swarm自治、人類swarm團(tuán)隊(duì)、虛擬環(huán)境和物理測試平臺(tái)——每個(gè)sprint都強(qiáng)調(diào)其中一個(gè)領(lǐng)域。swarm sprints旨在鼓勵(lì)快速創(chuàng)新和持續(xù)整合最新技術(shù)。
第五次群體沖刺包括兩個(gè)主題領(lǐng)域:物理試驗(yàn)臺(tái)和群體戰(zhàn)術(shù)。無論是哪個(gè)主題的群短跑選手都將把他們的技術(shù)集成到一個(gè)或兩個(gè)偏移群系統(tǒng)架構(gòu)中，并將在相關(guān)的現(xiàn)場測試中進(jìn)一步開發(fā)和演示他們的創(chuàng)新解決方案，計(jì)劃在2020年12月進(jìn)行。
以下組織獲得了第五次群體沖刺的合同
推力區(qū):物理試驗(yàn)臺(tái)
- Michigan Technological University/Michigan Tech Research Institute
- Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory
- HDT Expeditionary Systems, Inc.
- Sentien Robotics
- Texas A&M University
推進(jìn)區(qū)域:群體戰(zhàn)術(shù)
- Michigan Technological University/Michigan Tech Research Institute
- Charles River Analytics, Inc.
- Soar Technology, Inc.
- Northwestern University
物理實(shí)驗(yàn)中的五位推力區(qū)域?qū)Ｗ⒂诩铀儆布M件的集成和增強(qiáng)創(chuàng)建引人注目的新群的能力如:減少部署時(shí)間成群,引入新的導(dǎo)航和感知,傳感器采用氣動(dòng)固定翼飛機(jī)進(jìn)群操作,加強(qiáng)城市設(shè)置移動(dòng)的輪式車輛。
美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局戰(zhàn)術(shù)技術(shù)辦公室的抵消項(xiàng)目經(jīng)理Timothy Chung說:“城市環(huán)境帶來了令人矚目的挑戰(zhàn)，比如高樓、狹窄的空間和有限的視線。”
“加強(qiáng)蟲群物理試驗(yàn)臺(tái)以應(yīng)對(duì)這些獨(dú)特的挑戰(zhàn)是抵消計(jì)劃的一個(gè)預(yù)期目標(biāo)。”
蜂群戰(zhàn)術(shù)推力地區(qū)四個(gè)表演者將專注于設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)更多的戰(zhàn)術(shù)雇傭一群空中和地面機(jī)器人,和處理具體任務(wù)目標(biāo),如“抓住關(guān)鍵城市地形在八方城市街區(qū)的任務(wù)持續(xù)時(shí)間4 - 6小時(shí)。被提議的戰(zhàn)術(shù)的例子包括干擾對(duì)手的決策，模糊群體的意圖，更新動(dòng)態(tài)環(huán)境的地圖，以及保持群體在室內(nèi)的通信。
?