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澳大利亞的地下導(dǎo)航技術(shù)

發(fā)布日期:2020-07-19我要投稿我要評(píng)論
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無(wú)人機(jī)通常依靠GPS進(jìn)行定位、導(dǎo)航和飛行控制。一項(xiàng)新技術(shù)使用激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和先進(jìn)的機(jī)載算法實(shí)時(shí)提供可靠和準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航,而不需要GPS。

這種創(chuàng)新的掃描裝置將使無(wú)人機(jī)能夠在地下環(huán)境中導(dǎo)航。澳大利亞的Emesent公司的懸浮地圖掃描裝置已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了2級(jí)自治。該單元使無(wú)人機(jī)能夠在視距(BVLOS)之外自主飛行,并在沒(méi)有g(shù)ps的環(huán)境中實(shí)時(shí)獲取關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

Hovermap是一種智能移動(dòng)掃描裝置,可以手持或安裝在無(wú)人機(jī)上,在有挑戰(zhàn)性的難以進(jìn)入的區(qū)域提供自主地圖。它的重量?jī)H為1.8公斤,是一款移動(dòng)式激光雷達(dá)測(cè)繪解決方案,在地面或地下、室內(nèi)或室外都具有同樣的能力。該裝置充當(dāng)無(wú)人機(jī)周圍的虛擬安全氣泡,以防止碰撞。

移動(dòng)到自主2級(jí)(AL2)意味著無(wú)人機(jī)可以在礦井或隧道等地下環(huán)境中自主導(dǎo)航,并避開(kāi)障礙物。無(wú)人機(jī)創(chuàng)建了一個(gè)其周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)3D地圖,并將其發(fā)送回操作員的平板電腦,以便對(duì)環(huán)境進(jìn)行即時(shí)和詳細(xì)的觀察。

根據(jù)dronedj報(bào)道,由于AL2目前只與DJI的企業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)兼容,公司已與DJI密切合作,以確保其技術(shù)與無(wú)人機(jī)的飛行控制器集成,以提供盡可能最佳的體驗(yàn)。

autonomy level 2(AL2)的引入將使工業(yè)用戶能夠提高安全性,并能夠飛出可視范圍之外,這有助于讓工人遠(yuǎn)離危險(xiǎn)環(huán)境,同時(shí)無(wú)人機(jī)仍能收集可操作的數(shù)據(jù)。它還將通過(guò)直接傳送到飛行員平板電腦上的實(shí)時(shí)點(diǎn)云增強(qiáng)對(duì)3D環(huán)境的可見(jiàn)性,使他們能夠在操作飛機(jī)時(shí)與掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行交互和探索。
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