“報告，無人機已完成激光點云采集工作，申請返航。”7月29日，在湖北省宜昌市夷陵區(qū)，國網(wǎng)湖北電力有限公司檢修公司宜昌運維分部輸電運維五班班長王偉東正和幾位青年無人機飛手使用無人機搭載激光雷達對500千伏峽林一回線142號桿塔至150號塔進行激光點云采集工作。

“收到，可以返航，山區(qū)地形復(fù)雜，返航時請注意無人機周圍環(huán)境，保証安全飛行。”王偉東邊注視著空中的無人機邊提醒正在操作無人機的飛手高北晨。峽林一回線作為三峽出線，正源源不斷輸送三峽清潔能源，隨著夏季溫度升高，主網(wǎng)負(fù)荷增大，現(xiàn)已進入主網(wǎng)運行高峰期。同時，隨著溫度升高，導(dǎo)線弧垂降低，近期又由于雨水充足，植被生長較快，輸電線路的運行也進入了高危期。如何快速、精準(zhǔn)、全面了解輸電線路通道情況，成為輸電線路運維的一道難題。為了能夠在主網(wǎng)高峰運行期間保証輸電線路安全穩(wěn)定運行，宜昌運維分部首次在主網(wǎng)高峰運行期間投入使用無人機激光雷達，利用激光點云全面了解輸電線路通道情況，排查通道隱患點。同時，安排青年飛手上手實操，對無人機激光雷達應(yīng)用進行全方位的學(xué)習(xí)。

“今日激光點云數(shù)據(jù)采集工作已完成，大家對于這一部分的內(nèi)容有沒有什么疑問？”王偉東向大家問道，“尤其是在我們宜昌山區(qū)，針對植被覆蓋密集區(qū)和地貌破碎區(qū)我們應(yīng)適當(dāng)增加點云密度，這樣在進行三維建模后才能獲得更加精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，更加全面的排查輸電線路通道隱患。”

“以前在夏季高峰運行期間，我們只能靠人爬山去檢查輸電線路通道，拿測距儀去測量凈空距離，現(xiàn)在利用無人機搭載激光雷達，運維人員輕松了，得到的數(shù)據(jù)也更精準(zhǔn)了。”王偉東一邊向青年飛手介紹一邊不忘提醒他們，“大家回辦公室之后，記得一起學(xué)習(xí)對今天采集的激光點云數(shù)據(jù)進行三維建模，先進行點云解算、切檔、分類預(yù)處理，再對凈空危險點、交跨危險點、樹生長危險點、樹倒危險點進行分析，得出精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，總結(jié)通道內(nèi)存在的安全隱患，生成檢測報告，這也是無人機激光雷達在輸電線路運用中的重要一部分”。

隨著科技水平的進步，越來越多的技術(shù)手段將運用投入到輸電線路運維中。宜昌運維分部通過智慧運維方式提高精益運維效率，已經(jīng)對分部管轄的近400基桿塔通道進行激光掃描，排查并處理新增通道安全隱患近20處，其中導(dǎo)線凈空距離最近的為8米，保障了三峽出線滿負(fù)荷外送安全穩(wěn)定運行。（文圖/高北晨）