9月13日，在第四屆世界無人機(jī)大會現(xiàn)場拍攝的一款最大載重240kg的縱列式雙旋翼無人機(jī)。新華社發(fā)

植保無人機(jī)、警用無人機(jī)、物流無人機(jī)、消防無人機(jī)等應(yīng)有盡有。9月13日，以“點(diǎn)亮智慧新未來”為主題的2020第四屆世界無人機(jī)大會暨第五屆深圳國際無人機(jī)展在深圳開幕。

現(xiàn)場，由哈工大實(shí)驗室自主研發(fā)的大型仿生撲翼無人機(jī)以鳳凰造型展翅欲飛，這種仿生撲翼機(jī)具有翼展大、續(xù)航能力強(qiáng)、信號強(qiáng)等特點(diǎn)；大型垂直起降智能飛行器V400信天翁全球首發(fā)；無人機(jī)足球賽正激烈角逐；各色各樣型號外觀的特種裝備無人機(jī)吸引市民駐足拍照……在室內(nèi)展區(qū)，未來感和科技感十足的無人機(jī)，出盡風(fēng)頭，帶給人們應(yīng)用無處不在的驚喜。據(jù)預(yù)測，到2023年無人機(jī)行業(yè)市場規(guī)模有望超過千億元，年復(fù)合增速超過60%。

仿生無人機(jī)研發(fā)熱潮不斷

眼下，我國無人機(jī)發(fā)展正處于轉(zhuǎn)型加速的“黃金期”。

在這一時期，各種航拍、植保、測繪、巡檢應(yīng)用無疑是無人機(jī)布局的焦點(diǎn)，但與此同時，為了進(jìn)一步拓寬無人機(jī)商用的可能性，研發(fā)者們也在積極探索各種新的無人機(jī)技術(shù)。

依托仿生技術(shù)誕生的仿生無人機(jī)，近來正逐漸成為行業(yè)發(fā)展的一個重要方向。

“所謂‘仿生無人機(jī)’，就是借鑒模仿自然生物的飛行方式和控制體系，再結(jié)合各種材料、力學(xué)等技術(shù)而研制的無人機(jī)。”河北省電子政務(wù)學(xué)會、河北省智慧城市聯(lián)合會、河北省無人機(jī)行業(yè)協(xié)會聯(lián)合黨支部書記董振國說，在此次無人機(jī)大會上，哈工大自主研發(fā)的仿生撲翼飛行機(jī)器人“鳳凰”就是仿生無人機(jī)應(yīng)用的最佳詮釋。

與固定翼、旋翼無人機(jī)相比，“鳳凰”的運(yùn)動原理有很大不同。

據(jù)介紹，它完全模仿大型鳥類的飛行方式，依靠撲動翅膀產(chǎn)生推力和升力，通過尾部控制方向、實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，其中包含空氣動力學(xué)、飛行力學(xué)、仿生學(xué)、材料學(xué)、電氣和控制理論等多門學(xué)科的融合創(chuàng)新成果。在相同的機(jī)體重量和能源容量條件下，它可飛行更長時間，最長可達(dá)一個小時。因而它在抗風(fēng)能力、帶載能力、巡航能力等方面均有優(yōu)勢，市場前景廣闊，軍用領(lǐng)域有軍事偵察、反恐防暴；民用領(lǐng)域有環(huán)境探測、災(zāi)害救援、機(jī)場驅(qū)鳥等。

此外，展會上，一飛智控（天津）科技有限公司發(fā)布了新一代集群表演無人機(jī)“敏捷蜂Ⅱ型”。未來幾年，該公司還將圍繞無人機(jī)集群控制技術(shù)和智能化做更深入的探索。

“簡單來說，無人機(jī)智能集群就是無人機(jī)群在人工智能的控制下，可以自主完成很多任務(wù)。”董振國介紹。

“集群智能”技術(shù)的靈感源于蟻群、蜂群等自然界中的集群生物，這類型的生物單體都很弱小，但卻有著非常強(qiáng)大的群體協(xié)作能力，能夠完成諸如蜂巢、蟻穴等非常精巧復(fù)雜的“工程”。“現(xiàn)在的無人機(jī)集群智能技術(shù)就是模擬了蜜蜂和螞蟻之間的溝通協(xié)作方式，并且以此來增強(qiáng)無人機(jī)群的整體作戰(zhàn)能力。”董振國說，通過對昆蟲間智能集群行為的探索逐漸涌現(xiàn)了諸多智能集群算法，多個無人機(jī)通過彼此的感知交互、信息傳遞、協(xié)同工作在險惡的環(huán)境下可以低成本完成多樣性的復(fù)雜任務(wù)。

“仿生無人機(jī)的未來商用價值和空間確實(shí)非常大。”但也有專家表示，要實(shí)現(xiàn)其商用落地和普及，卻也并不容易。因為當(dāng)前其應(yīng)用面臨著兩方面的難題。

其一是技術(shù)上。由于仿生無人機(jī)研發(fā)需要跨學(xué)科協(xié)作，需要在動力、飛行方式、功能材料等方面不斷探索和創(chuàng)新，同時還要考慮實(shí)際應(yīng)用中的噪音等問題，因此在研發(fā)技術(shù)上存在不小困難。

其二是成本上。不管是技術(shù)還是材料，都需要高昂的資金投入，這導(dǎo)致仿生機(jī)器人研發(fā)出來后價格不菲，而過于昂貴的價格讓一般企業(yè)很難進(jìn)行量產(chǎn)。以仿生機(jī)器狗spot為例，其價格基本相當(dāng)于一輛豪車，過高的價格讓它們更多成為展示觀賞的擺件，離實(shí)際落地商用之路甚遠(yuǎn)。

董振國表示，未來仿生無人機(jī)要想從實(shí)驗室走進(jìn)市場，還需要革新技術(shù)、材料和控制方式，讓無人機(jī)既接近生物性能，又滿足復(fù)雜場景應(yīng)用，同時降低能耗、增加效率、減少成本。

“空中出租車”距我們還有多遠(yuǎn)

新冠肺炎疫情發(fā)生以來，少接觸、不聚集成為很多人的生活常態(tài)。在此背景下，很多人采購生活物資的渠道也從線下轉(zhuǎn)移到線上，這在一定程度上增加了快遞配送需求。為了盡可能減少人與人之間的接觸，不少物流、電商企業(yè)紛紛采用零接觸的“無人配送”服務(wù)方案，表現(xiàn)格外亮眼。

“其實(shí)，這些‘無人配送’的應(yīng)用場景，并不是新鮮事物。”董振國舉例，比如，近幾年隨著無人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，在一些城市出現(xiàn)了無人配送車、智能送餐機(jī)器人的身影。

低速載物的“無人配送”，補(bǔ)充了運(yùn)力，提高了配送效率。面向未來，除了載物，研發(fā)出能夠載人的無人飛行器，實(shí)際上也是諸多行業(yè)公司在探索的方向。

來自上海金山華東無人機(jī)基地的上海峰飛航空科技有限公司，在展會上進(jìn)行了400公斤級大型垂直起降智能飛行器——V400信天翁的全球首發(fā)。據(jù)稱，該公司的戰(zhàn)略是以大型智能物流飛行器+“空中出租車”自動駕駛載人飛行器為主要產(chǎn)品布局，構(gòu)建空中物流運(yùn)營系統(tǒng)和空中立體出行方式。

據(jù)公司負(fù)責(zé)人介紹，V400信天翁問世后，將主要用于快遞物流、緊急物資運(yùn)輸、醫(yī)療救援以及消防應(yīng)急等場景，特別是在山區(qū)和海島運(yùn)輸場景中，可節(jié)省大量時間，效率優(yōu)勢明顯。比如從上海金山到舟山的東極島，以往汽車+輪船方式全程300公里，路上需要5個半小時。如果采用V400信天翁擔(dān)任“物流快遞員”，直線距離縮短到140公里，只需1小時就能送達(dá)。如若是從四川雅安運(yùn)輸物資到西部山區(qū)的理塘縣，傳統(tǒng)的汽車+輪船全程430公里，需要長途跋涉10個小時，信天翁出場后，直線飛行距離250公里，僅需1小時45分鐘就能完成任務(wù)。

但該負(fù)責(zé)人也指出，載人這個目標(biāo)實(shí)現(xiàn)時間會比較長，所以該公司考慮先載貨、再載人。載人是未來最大的市場，該公司今年會推進(jìn)載人飛行器的首飛。

“中國目前研發(fā)的電池能量密度更高，在產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)方面也有優(yōu)勢，因此可以加快‘空中出租車’在國內(nèi)的推進(jìn)。當(dāng)然核心還是人才，包括飛行器設(shè)計、算法相關(guān)的人才加入。”有業(yè)內(nèi)人士表示。

無人機(jī)大有可為

無人機(jī)的3D建模為城市安全帶來了真正的便捷。

“在應(yīng)急救援、消防、自然災(zāi)害或者是特大的事故面前，無人機(jī)的3D建模就顯得非常重要。特別是在重大的消防事件中，無人機(jī)展示的可能更為直接。”中國無人機(jī)協(xié)會會長、無人機(jī)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長楊金才舉例，比如高樓大廈之間，道路非常窄，消防車進(jìn)出比較難，如果一時拿不出建筑的消防圖紙，只要利用無人機(jī)圍著大樓飛一圈，大廈的立體圖就會一覽無余，消防時很容易知道哪一層發(fā)生了什么事情，進(jìn)而立刻做出處置方案。

楊金才以石家莊市靈壽縣為例，他表示，只需要半個小時或十五分鐘的時間，用兩臺無人機(jī)就能把城市面貌以及三維立體圖繪畫出來。

此外，無人機(jī)也讓農(nóng)業(yè)“飛”了起來。

在中國農(nóng)業(yè)大學(xué)曲周實(shí)驗站甜葉菊種植基地，科研團(tuán)隊利用無人機(jī)高光譜成像技術(shù)對15個甜葉菊品種和5種不同有機(jī)肥處理的甜葉菊進(jìn)行田間遙感監(jiān)測，建立了相關(guān)物質(zhì)含量分析模型。據(jù)介紹，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)參與了曲周農(nóng)業(yè)綠色發(fā)展先行區(qū)甜葉菊項目，使用無人機(jī)高光譜成像技術(shù)能夠?qū)崟r快速獲取田間數(shù)據(jù)。

“無人機(jī)在農(nóng)業(yè)、工業(yè)、特種作業(yè)等方面都發(fā)揮著不可替代的作用?？梢灶A(yù)測，未來十年，無人機(jī)可能會成為繼汽車、手機(jī)之后一大通用工具。”董振國說，那個時候，無人機(jī)將越來越多地走進(jìn)人們生活，成為每個人生活中不可或缺的一部分。

隨著5G商用時代來臨，無人機(jī)全新的應(yīng)用場景也逐漸顯現(xiàn)。

例如，北京世園會上，中國電信5G體驗館就為游客直接體驗5G與無人機(jī)的“跨界合作”提供了機(jī)會。館內(nèi)，戴上VR眼鏡，跟隨5G無人機(jī)拍攝的高清畫面，世園會園區(qū)永寧閣、中國館等主要建筑和絢麗多姿的百草群芳，生動地呈現(xiàn)在游客眼前，猶如乘著無人機(jī)在空中飛翔盤旋。

除了視頻娛樂外，5G無人機(jī)還能幫警察“抓小偷”。2019年，深圳市寶安塘頭派出所與中國電信合作，啟動全國首個“5G+無人機(jī)科技警務(wù)”示范應(yīng)用。警用摩托車裝配上更智能的5G設(shè)備、警用無人機(jī)在空中自動巡邏，警務(wù)人員也佩戴上了更先進(jìn)的AR眼鏡。地空兼顧、點(diǎn)面俱全的巡邏力度，讓犯罪分子無所遁形。

中國電信相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹：“搭載5G技術(shù)的警用無人機(jī)可在自動巡檢監(jiān)控中，實(shí)現(xiàn)4K畫質(zhì)的圖像傳輸，便于警務(wù)人員識別犯罪嫌疑人特征；無人機(jī)可在制高點(diǎn)觀測整個事件，對目標(biāo)進(jìn)行全面全程跟蹤及拍攝；根據(jù)不同案件和事件，無人機(jī)可在不同角度、不同距離和不同光線條件下作業(yè)，準(zhǔn)確傳遞現(xiàn)場信息。”

“無人機(jī)的應(yīng)用場景隨著今后信息技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的越發(fā)強(qiáng)大，將更為廣闊。”但董振國也表示，目前市場上無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的人才十分緊缺。

可喜的是，今后這一局面或許會得到有效改善。越來越多的學(xué)校開設(shè)了無人機(jī)方面的課程。河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系主任謝青海說，他們在2017年開設(shè)了無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)，目前除了培養(yǎng)無人機(jī)“飛手”外，還在無人機(jī)維護(hù)等方面對學(xué)生進(jìn)行培養(yǎng)。（河北日報記者王璐丹）