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自主無人船用于海域調查

發(fā)布日期:2021-01-27我要投稿我要評論
Survey-USV-with-Sea-Machines-autonomy-technology

 與美國國家海洋和大氣管理局(NOAA)簽訂合同,DEA海洋服務公司已經使用Sea Machines Robotics公司的SM300自動指揮和遙控舵控制系統(tǒng),將其Sigsbee勘測船改造為無人水面船(USV)。美國緝毒局正在使用這艘船對休斯頓航道附近的加爾維斯頓灣西部超過3500海里的海域進行調查。

經過改裝的Sigsbee船將與另一艘由dea人員組成的水文測量船合作,后者將作為母船。這兩艘船的結合將使DEA比傳統(tǒng)的完全有人操作的測量操作更有效地覆蓋海灣的大淺測量區(qū)域。位于母艦上的DEA操作員正在指揮自動Sigsbee,因為它每周進行7天的調查任務,有效地使這種類型的調查的傳統(tǒng)生產率翻倍。

SM300自主和遠程控制套件與DEA的技術進步相結合,為勘探船的操作提供了以下改進:
  • 由于協(xié)作自主性和力量倍增而提高了生產力
  • 自動化重復和重復的操作,使人員專注于更高級別的任務
  • 將自主導航系統(tǒng)與包括Hypack在內的測量軟件連接起來,實現(xiàn)了直接通信,并優(yōu)化了兩種平臺的組合能力
  • 提高船舶跟蹤精度,以減少交叉跟蹤誤差和過多的數(shù)據重疊
Sea Machines銷售總監(jiān)Phil Bourque評論道:“部署SM300系統(tǒng)用于此次任務,將使DEA能夠通過提高可預見性、數(shù)據收集速度和海上安全來進行海洋調查。與Hypack等系統(tǒng)的集成簡化了測量師的操作,并展示了我們作為一流技術提供商的承諾。Sea Machines很高興在這一關鍵任務中支持DEA和NOAA,以及未來的其他類似任務。”

DEA海洋服務高級副總裁兼總監(jiān)Jon Dasler表示:“DEA致力于技術進步,并處于領先地位。我們將autonomy視為水文學的未來,并樂于與Sea Machines和其他軟件供應商合作,不斷改進自主作業(yè),并在數(shù)據處理中使用人工智能。”
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本文鏈接:http://www.mrc-fc.com/uav-news/202101/27/72938.html
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