【據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2021年4月15日報道】PNI傳感器公司發(fā)布了公司TRAX2航姿參考系統(tǒng)（AHRS）模塊四元數(shù)輸出算法及相關代碼，有助于無人系統(tǒng)/機器人系統(tǒng)設計人員實現(xiàn)極端運動條件下（超常360，+/-90，+/-180姿態(tài)）對平臺航向、俯仰、滾動等姿態(tài)數(shù)據(jù)的監(jiān)控。

本次PNI傳感器公司網(wǎng)站公布內容，包含了TRAX2傳感器框架定義、PNI傳感器四元數(shù)定義、絕對角計算、樣例實現(xiàn)代碼等內容，對于實際工程應用具有參考價值。

PNI傳感器公司表示，TRAX2可在兩種不同工作模式下運行，分別為AHRS模式和數(shù)字羅盤模式。其中，AHRS模式能夠連續(xù)糾正陀螺漂移，且能在不需要任何額外輔助信息輸入（如GPS信息）情況下，提供絕對航向信息。