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PNI傳感器公司發(fā)布TRAX2航姿參考系統(tǒng)姿態(tài)跟蹤算法代碼

發(fā)布日期:2021-04-19我要投稿我要評論

【據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2021年4月15日報道】PNI傳感器公司發(fā)布了公司TRAX2航姿參考系統(tǒng)(AHRS)模塊四元數(shù)輸出算法及相關(guān)代碼,有助于無人系統(tǒng)/機器人系統(tǒng)設(shè)計人員實現(xiàn)極端運動條件下(超常360,+/-90,+/-180姿態(tài))對平臺航向、俯仰、滾動等姿態(tài)數(shù)據(jù)的監(jiān)控。

本次PNI傳感器公司網(wǎng)站公布內(nèi)容,包含了TRAX2傳感器框架定義、PNI傳感器四元數(shù)定義、絕對角計算、樣例實現(xiàn)代碼等內(nèi)容,對于實際工程應(yīng)用具有參考價值。

PNI傳感器公司表示,TRAX2可在兩種不同工作模式下運行,分別為AHRS模式和數(shù)字羅盤模式。其中,AHRS模式能夠連續(xù)糾正陀螺漂移,且能在不需要任何額外輔助信息輸入(如GPS信息)情況下,提供絕對航向信息。

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本文鏈接:http://www.mrc-fc.com/uav-news/202104/19/73178.html
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