tpgroup是尖端人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)解決方案的領(lǐng)先開發(fā)商，可解決廣泛領(lǐng)域的復(fù)雜問題，已與無人系統(tǒng)技術(shù) (“UST”) 合作，展示他們?cè)谠擃I(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)。“金牌”簡(jiǎn)介強(qiáng)調(diào)了他們的軟件解決方案如何為單個(gè)或多個(gè)有人和無人平臺(tái)實(shí)現(xiàn)安全可靠的自主導(dǎo)航，包括 USV（無人水面艦艇）、UAV（無人駕駛飛行器）和 UGV（無人地面車輛）。

自動(dòng)駕駛汽車的人工智能路徑規(guī)劃Northstar是最先進(jìn)的軟件系統(tǒng)，旨在支持組織轉(zhuǎn)型——將數(shù)字世界構(gòu)建與自治工具箱、機(jī)器學(xué)習(xí)決策支持、基于約束的規(guī)劃和資源優(yōu)化相結(jié)合。它可以確保自主權(quán)和更好的決策。

該軟件正在全球范圍內(nèi)用于為美國空軍開發(fā)和交付自動(dòng)化目標(biāo)；展示自控?zé)o人水下航行器 (UUV) 如何幫助提高高風(fēng)險(xiǎn)海洋環(huán)境中的安全性和耐力；并為一家位于阿聯(lián)酋的全球能源公司優(yōu)化生產(chǎn)。

Northstar 為單個(gè)或多個(gè)平臺(tái)提供可靠、動(dòng)態(tài)和風(fēng)險(xiǎn)感知的優(yōu)化路徑規(guī)劃和碰撞避免。Northstar 將已知信息與實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)相結(jié)合，創(chuàng)建復(fù)雜的動(dòng)態(tài) 4-D 環(huán)境模型，旨在降低陸地、海上和空中的成本和人為錯(cuò)誤。

AI路徑規(guī)劃軟件基于人工智能的自主導(dǎo)航系統(tǒng)軟件通過幫助平臺(tái)了解環(huán)境，即使在 GPS 拒絕的位置，提高平臺(tái)的自主水平和完成任務(wù)的能力，使他們能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)不斷變化的條件，而無需任何人為干預(yù)。

AI 路徑規(guī)劃系統(tǒng)考慮了多個(gè)動(dòng)態(tài)的用戶定義約束，包括特定的平臺(tái)特性、性能要求、燃料消耗、時(shí)間和成本。這些與來自地圖、預(yù)測(cè)和傳感器數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)相結(jié)合。

所有這些參數(shù)都被輸入到一個(gè)復(fù)雜的數(shù)字世界構(gòu)建引擎中，該引擎可以準(zhǔn)確動(dòng)態(tài)地模擬環(huán)境，同時(shí)考慮到來自雷達(dá)、激光雷達(dá)、聲納測(cè)深、成像傳感器等不斷變化的輸入。結(jié)果是一個(gè)多層合成模型，可用于規(guī)劃最佳路線，避開任何移動(dòng)、靜止、已映射或未映射的障礙物。