國家安全防范報警系統(tǒng)產品質量監(jiān)督檢驗中心（北京）、公安部特種警用裝備質量監(jiān)督檢驗中心實體防護及警用裝備第三檢測部副主任陸曉科

　　一、智能化嬗變

　　自動化→智能化→自主化→集群化的發(fā)展趨勢，帶來面向認知、決策和涌現(xiàn)性等全新研制鑒定問題。上世紀后半葉的自動化，是按照規(guī)定的程序完成規(guī)定的動作，解放了人的體力。上世紀末的智能化，是根據(jù)給定的方案集和精確信息，自動優(yōu)選并執(zhí)行最佳方案，解放了人的重復性腦力。近十年來的自主化，則是根據(jù)原始數(shù)據(jù)依靠機器自身判斷威脅態(tài)勢，演化新規(guī)則和衍生新方案，通過自主認知和自主決策，解放了人的創(chuàng)造性腦力。而當前風頭正勁的集群化，正是異構多自主系統(tǒng)通過自組織和自同步，實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)，解放了人在實戰(zhàn)環(huán)境下的合作交互困難。

　　面向模糊不確定威脅的自主認知態(tài)勢、復雜動態(tài)對抗環(huán)境的自適應決策以及多自主系統(tǒng)的集群作業(yè)樣式，均是傳統(tǒng)裝備所不具備的能力，缺少對應的設計、試驗鑒定、使用、培訓、維護方法，迫切需要新型科學管理模式，應對自主性技術融入智能裝備后所帶來的挑戰(zhàn)。

　　智能裝備（無人機、機器人、無人艇以及無人機 反制設備 ）以快制勝正向近實時的方向發(fā)展,目的是永遠比對手早一步做決策。從OODA博伊德理論分析, 無人機紅方完成入侵時, 防御藍方還在觀察和判斷, 逼迫決策慢的防御藍方再次觀察和判斷, 過程中,紅方又完成下一輪無人機攻擊,使得決策慢的藍方進入不了行動層面,最終出現(xiàn)“裝備未動,敵機已到”的窘迫,也就是“OO”死循環(huán)，智能對抗特色：

　　以多制勝。在空地多域對抗作戰(zhàn)中,攻擊方會設計出規(guī)避戰(zhàn)術、攻擊戰(zhàn)術和編隊協(xié)同戰(zhàn)術的關鍵數(shù)據(jù)。防御方指導戰(zhàn)斗人員完成任務，如只憑人員在地面心算,最多算一步,而智能裝備可算三步。己方一舉一動都在智能裝備的“算計”之中,只能是處處被動挨打，此所謂“多算勝少算”。

　　以精制勝。在精確定位導航制導過程,需要對諸多戰(zhàn)術的參數(shù)進行精確計算,使得每個戰(zhàn)術動作的操控點難于精準到位。沒有智能工具支撐,面對陌生目標和陌生戰(zhàn)場,憑經驗,靠估算,要打準很難。此所謂“精算勝概算”。

　　以體系制勝。利用人工智能將各類裝備作戰(zhàn)單元在時域、空域和頻域上協(xié)調一致,串聯(lián)成一部高速運轉的對抗機器,將平臺優(yōu)勢集成為反制體系優(yōu)勢,將信息優(yōu)勢轉化為制勝優(yōu)勢。正所謂“夫未戰(zhàn)而廟算勝者,得算多也。未戰(zhàn)而廟算不勝者,得算少也”。

　　實現(xiàn)完全的無人機自主性是一項革命性的科學技術挑戰(zhàn), 也造就持續(xù)更新、不確定的低慢小無人機入侵威脅，反制技術應不斷抵御無人機技術的新進展。未來的入侵與反制沖突可能會讓國家面臨從未見過的東西——入侵方具備對等或接近對等的技術和威脅能力。

　　新一代無人機反制系統(tǒng)應用一系列人工智能，軟件平臺或無人值守系統(tǒng)從防御全領域獲取探測傳感數(shù)據(jù)，將其轉換為目標信息，并選擇最佳的處置系統(tǒng)以在敏捷（例如＜75s）響應任何給定的低慢小入侵威脅。

　　未來惡意低慢小入侵將進入“秒殺”時代，快速、復雜、多變。無人機反制系統(tǒng)需要縮短探測、處置的環(huán)節(jié)時間，以無人值守方式實現(xiàn)“精確識別”“精準打擊”，建立覆蓋全面的目標樣本數(shù)據(jù)庫，甚至“抵前機動部署”才能獲得抵御對手的決策及行動優(yōu)勢。

　　實現(xiàn)快速反制作戰(zhàn)的第一個關鍵是準確采集的目標信號數(shù)據(jù)，進行優(yōu)先級排序，并移除多余的輸入層。這一操作的效果是將指揮控制架構中不必要的層級扁平化，減少報告出錯的可能性并縮短處理時間。

　　之后，宜將這些數(shù)據(jù)集成到基于云的體系結構中，這一結構可在需要使用這些數(shù)據(jù)的指揮中心和組織梯次之間縱向和橫向開放訪問。重要的是，這一結構還必須能夠容納多個密級，并根據(jù)用戶的身份授予訪問權限，以打破當今在各個組織以及伙伴國之間存在的阻礙統(tǒng)一和協(xié)調響應的分割式孤島。

　　接下來，宜以全域共享目標監(jiān)控圖的形式展示數(shù)據(jù)，以顯示對反制作戰(zhàn)有用的信息。集成到可視化中的數(shù)據(jù)流不僅必須進行分層，而且還必須進行融合，以關聯(lián)軌跡和報告，從而減少不確定性并提高評估速度。理想情況下，共用作戰(zhàn)圖具有多功能性，能夠在一個框架內在各種可定制的視圖之間進行切換。用戶定義的可視化代替靜態(tài)輸出，允許作戰(zhàn)人員選擇他們所關注的數(shù)據(jù)來源，以及定制顯示方式以實現(xiàn)最佳的理解和決策。

　　在數(shù)字時代，基于豐富數(shù)據(jù)的機器分析需要復雜的用戶友好可視化以優(yōu)化決策。新一代的共用作戰(zhàn)圖原型宜基于數(shù)據(jù)（而非平臺）來應用技術以滿足指揮人員的新需求。共用作戰(zhàn)圖針對當前態(tài)勢及其如何產生提供了豐富的認識，是目前為止大多數(shù)指揮控制改進工作的終點。為了確保應對當今以及未來威脅所需的決策優(yōu)勢，宜應用各種工具預測未來可能發(fā)生的情況并評估選擇方案，先進的處理能力、機器學習和人工智能才可以將指揮控制提升到另一個層次。

　　以快速移動目標為代表時敏目標具隨機性和速變性，對指揮決策系統(tǒng)和反制系統(tǒng)提出了更高的要求。無人機反制系統(tǒng)宜充分發(fā)揮人和機器的智能，努力識別戰(zhàn)場實體類別、敵我屬性、行為動作、行為意圖、行動發(fā)起地點、目的地點、預期行動效果、預計行動變化的演變趨勢，輔助指揮員理解當前戰(zhàn)場態(tài)勢及其過去的演變歷程和未來的變化趨勢。一種智能防御無人機體系框架如下：

　　二、防御目標

　　目前，全球有近65個國家和地區(qū)擁有無人機裝備，無人機作為一種典型的低慢小目標成為各國關注的焦點。依賴于先進的探測傳感、監(jiān)視平臺、數(shù)據(jù)融合，以及人工智能（AI）分類和分析，無人機反制雖然能夠為被保護空域提供一定程度的防御，但目前國內反制領域尚沒有完美、徹底的防御方法。低慢小防御之困境部分源于無人機反制技術底層研究缺陷，只是采用簡單的技術路線提取出低級的目標特征。面對不確定的、不安全、持續(xù)更新的無人機入侵威脅，同步加強防御方基礎研究，提取高層次的威脅目標特征，無人機低空管控平臺才能具備前瞻性的判斷、及時采取措施突破精確性瓶頸，打破數(shù)據(jù)孤島實現(xiàn)樣本的深度學習壁障，才能形成完善的指標體系和落地規(guī)則。

　　入侵威脅類別

　　非惡意無人機飛行威脅

　　 非敵意無人機飛行威脅往往不受人為因素影響，其主要由無人機失控造成。測控通信是無人機能否根據(jù)飛手意圖完成作業(yè)的關鍵，無人機飛行過程中如果出現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路中斷，極易造成無人機失控并使得飛行狀態(tài)不可預估從而成為被動非合作飛行目標。失控其輕微者后果通常導致無人機硬著陸，并可能對地面人員及設施造成安全危害，嚴重者將對空域其他飛行器的安全構成威脅，如民航飛機等。

　　惡意無人機飛行威脅

　　除了“意外錯誤”使用無人機而導致功能失序引發(fā)的風險，出于犯罪和恐怖目的使用無人機帶來的風險是更危險的方面。

　　快速、便宜，便于獲得的無人機有能力飛越障礙物尋找目標，難以防范；它們的有效載荷能力、導航以及航程足以用于走私毒品、探查人口販運路線，甚至攻擊關鍵基礎設施或大型公共集會。在過去的安保行動中，對于建筑物防護采取的措施例如有集中于建筑物周邊防護以及入口控制。然而，無人機可以輕易越過這些障礙。特別是在體育盛會或者大集會活動中，如果恐怖組織尋求使用危險物品的話，相關人群面臨這種襲擊是很脆弱的。不僅僅是人群和建筑面對無人機恐怖襲擊存在巨大的脆弱性，重點人物的護送和車輛運輸也同樣面臨著相應的危險。

　　軍事對抗性無人機入侵

　　軍事對抗性反制技術用于防御敵方無人機的入侵；與軍方作戰(zhàn)的對手既有軍事化組織，又包括恐怖分子、叛亂分子或準國家組織，他們使用的無人機包括消費級無人機；專用或改裝后的無人機用于執(zhí)行情報、監(jiān)視和偵察（ISR）任務、充當殺手或癱瘓重要基礎設施。

　　2020年1月3日，美軍MQ-9“死神”無人機精確獵殺了伊朗精銳特種部隊“圣城旅”指揮人員卡西姆·蘇萊曼尼，顯露出無人機在強大作戰(zhàn)體系支撐下的殺傷威力。

　　“惡意”無人機威脅主要為可改裝的輕小型類無人機，它們可用于執(zhí)行偵察、監(jiān)視、情報收集任務；考慮其加裝危險品乃至武器的可能性，可能執(zhí)行危險、惡意或不希望的行為。輕型和小型無人機由尺寸小、重量輕的機身組裝而成，擁有較低的雷達反射面積，有助于其規(guī)避預警與探測。其有效載荷能力、導航以及航程足以用于走私毒品、探查人口販運路線，甚至攻擊關鍵基礎設施或大型公共集會。技術的進步、可獲取性和經濟適用性使得輕小型無人機與投遞設備相結合之后，就會構成對地面對象最為顯著的威脅；同時，尺寸和后勤保障足以使其由很少的人員在陌生作戰(zhàn)區(qū)域內放飛。

　　部分“惡意”無人機的位置信息可通過其他合作渠道獲得，比如目標通過無線電不斷報告其自身精確的位置等。但越來越多的“惡意”無人機將以非合作方式,實施靜默入侵飛行，其真實位置信息只能依賴反制設備直接探測。更先進的無人機具備自主控制飛行能力，可以根據(jù)特定的任務需要，事先規(guī)劃好待飛行的航路和預定點的預定任務靜默自主飛行、自主完成任務，而不依賴電子指紋的無線協(xié)議通訊，這些組合自主性強、隱蔽性好、成本低廉，其特征包括飛控模式、結構特性、載荷、飛行性能、電磁特性和聲學特征等如表所示。

　　非惡意無人機飛行威脅（探討）

　　未獲批準或未按照批準的時間、空間、路線等計劃放飛，在國家規(guī)定的禁飛期、禁飛區(qū)內放飛不具備資質、未經備案無人機以及放飛中違反有關安全管理規(guī)定，發(fā)生重大傷亡事故、造成重大財產損失、嚴重擾亂空管秩序或引發(fā)其他嚴重后果的有關無人機違規(guī)飛行行為,涉嫌危害公共安全。超過批準規(guī)格、性能或用途生產、銷售無人機以及明知違法生產或將被用于非法目的而銷售的有關違規(guī)制造、銷售無人機行為, 涉嫌妨害社會管理秩序。違規(guī)在軍事活動區(qū)、軍事禁區(qū)或者軍事管理區(qū)私自放飛或者未按批準的飛行計劃放飛，影響軍事秘密或活動、干擾戰(zhàn)備訓練、耗費戰(zhàn)備資源的有關違規(guī)放飛無人機行為, 涉嫌危害國防利益。

　　惡意無人機飛行威脅（探討）

　　用于偷窺、走私、恐怖襲擊等，當恐怖分子、社仇人員等高危分子將無人機配置危險品、初級的爆炸物或者槍械后，改裝后的無人機就具備危險品甚至武器的屬性，可用來社會威脅或者作為攻擊、謀殺、暗殺的“惡意”工具；應預防應用無人機進行這些投放危險品、恐怖襲擊，其涉嫌導致實施恐怖活動等危害公共安全。

　　三、監(jiān)控手段

　　無人機行政監(jiān)管

　　各國對民用無人機監(jiān)控主要手段分為兩種：行政監(jiān)管、技術防范。我國無人機行政監(jiān)管有注冊管理：2017年5月，中國民航局航空器適航審定司發(fā)布的《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》，要求2017年6月1日起，最大起飛重量250g以上（含250g）的無人機實施實名登記。

　　國家空中交通管理機構將統(tǒng)籌建立無人駕駛航空器綜合監(jiān)管服務平臺，實施全國一體化無人駕駛航空器動態(tài)監(jiān)管與服務?？罩薪煌ü芾?、民用航空、公安、工業(yè)和信息化等部門、單位根據(jù)各自職責采集無人駕駛航空器生產、登記、使用的有關信息，并依托無人駕駛航空器綜合監(jiān)管服務平臺共享。出廠無人機宜具備唯一產品識別碼、不具備經實名注冊方可激活使用的功能；使用無人機需要經實名注冊登記才能從事飛行活動的。

　　我國無人機行政監(jiān)管還將有運行管理：

　　針對無人機引發(fā)的一系列安全性問題，民航局于2015年11月發(fā)布的《輕小無人機運行規(guī)定(試行)》，要求7kg以上以及7kg以下且超視距運行的無人機，實時聯(lián)網接入無人機云系統(tǒng)，無人機云系統(tǒng)對侵入電子圍欄的無人機具有報警功能。

　　2017 年12 月，工信部出臺《關于促進和規(guī)范民用無人機制造業(yè)發(fā)展的指導意見》，指出研究制定民用無人機數(shù)字身份識別規(guī)則、技術方案，實現(xiàn)“一機一碼”；引導企業(yè)通過加裝通信模塊實現(xiàn)民用無人機可識別、可監(jiān)視、可管理。通過對業(yè)務利益相關方的整合，預計實現(xiàn)對生產、使用、飛行的全面感知和管理，包括無人機生產備案、購買后實名登記、飛行前在線授權、飛行中實時數(shù)據(jù)上報/心跳?；?管制命令、飛行后數(shù)據(jù)報告/查詢等，實現(xiàn)無人機各功能的協(xié)同工作，環(huán)環(huán)相扣，緊密連接政府管理部門、無人機云、無人機、無人機使用者和擁有者各個環(huán)節(jié)，在整體業(yè)務流程上保證安全性，防止異常數(shù)據(jù)和信令攻擊。

　　民用無人機合作屬性

　　主動應答技術

　　全國一體化無人駕駛航空器動態(tài)監(jiān)管要求出廠無人機宜具備唯一產品識別碼、具備經實名注冊方可激活使用的功能；使用無人機需要經實名注冊登記才能從事飛行活動的。國家無人駕駛航空器綜合監(jiān)管服務平臺通過撲捉產品識別碼或一致性的電子指紋對各型低慢小消費級無人機以及專用無人機進行覆蓋性識別，能夠發(fā)揮對“惡意”無人機的輔助防范作用。

　　無人機有關管控條例宜要求無人機傳輸與常規(guī)民用航空和海上交通相當?shù)淖R別和定位信號。制造商為無人機配備應答器，這些應答器在單獨的未加密射頻上提供此信息。雖然這不會阻止對無人機的犯罪或恐怖主義濫用，但是如果管控到位，則不提供應答器信號的系統(tǒng)都可以歸類為潛在過嫌疑“惡意”行為。同時，有關違規(guī)制造、銷售無人機不得超過批準規(guī)格、性能或用途，生產、銷售無人機，以及明知系違法生產或將被用于非法目的而銷售的行為,以避免構成妨害社會管理秩序犯罪。（探討）

　　目前，集成無線電探測和無線電干擾技術的低空無人機防御軟件系統(tǒng)能夠實現(xiàn)自動探測識別、精準無線壓制覆蓋“非惡意”消費級無人機，為被保護空域提供一定程度的防御。

　　飛行終止

　　無人機在執(zhí)行飛行過程中處于不安全狀態(tài)或由于指揮失誤而產生的潛在不安全狀態(tài)時，即出現(xiàn)下述需啟用飛行終止Autonomous Flight Stop的情況時，使無人機宜能夠在規(guī)定距離（或時間）內終止原定飛行任務，進入預定終止工況；預防未獲批準的放飛，未按照批準的時間、空間、路線等計劃放飛，在國家規(guī)定的禁飛期、禁飛區(qū)內放飛，不具備放飛資質的放飛，未經備案放飛，以及放飛不適航的無人機或在放飛中違反有關安全管理規(guī)定，以避免發(fā)生重大傷亡事故、造成重大財產損失、嚴重擾亂空管秩序或引發(fā)其他嚴重后果的行為，從而避免構成危害公共安全。（探討）

　　①無人機對一個內部產生或者無人機指揮員發(fā)出的信號響應失敗；

　　②如無人機以潛在的逼近指定飛行范圍的邊界的方式偏離既定飛行軌跡；

　　③如無人機對人員、公共設備、地面或空中設施產生危險；

　　④如無人機上攜帶著機密設備決不能落入未經受權的個人手上；

　　⑤如確保己無用途或無法控制的無人機對后續(xù)操作產生干擾；

　　⑥如出于使用原因請求終止，例如不能回收到基地；

　　⑦如無人機系統(tǒng)健康監(jiān)控系統(tǒng)探測到故障，將會導致其處于不安全狀況。

　　自主控制

　　為了深入研究無人機自主性，2000年美國提出了AO（Autonomous Operations，自主作戰(zhàn)）概念,它是由美國海軍研究實驗室（NRL）和美國空軍研究實驗室（AFRL）的傳感器飛機項目組率先提出推廣的。為了深入研究無人機的AO，AFRL又定義了自主控制等級（Autonomous Control Level：ACL) 的10個等級自主程度方面的水平。無人機自主控制等級應等價于有人駕駛飛機在不同任務條件下操作手的不同智能行為等級。如果無人機 10 級自主控制行為是由操作手來完成, 把這 10 級自主控制行為影射到人類神經智能控制系統(tǒng)的執(zhí)行層、組織協(xié)調層、決策層三層遞階結構所支持的自主控制行為。

　　人類應負責任地使用無人系統(tǒng)自主功能，保持對效力的準確判斷，降到它失去控制可能性至最低；并限控無人系統(tǒng)被改裝具備危險品的屬性。同時，研制人員和操作者還應避免對AI期望過高，預防無人系統(tǒng)在面對意外情況或不斷變化的環(huán)境時非常脆弱。研制人員特別應注重具有自主功能無人系統(tǒng)的作業(yè)可靠性和安全性，改進測試、評估、驗證和驗證程序，提升產品安全性和防范安全漏洞。

　　當自主飛行的無人機進行AI任務時，宜確保有人員全程監(jiān)控算法的決策?；贏I道德，不宜將人員從應用循環(huán)中撤出，特別是危險的作業(yè)場所。人工智能確定了無人機自主行為或任務時，然后需要有人說“同意，開始！”或“不行，終止！”。同時，為了防范加裝危險品乃至武器，輕小型類無人機的改裝、任務規(guī)劃宜受控，以避免恐怖分子、社仇人員等高危分子應用無人機進行投放危險品、恐怖襲擊行為實施恐怖活動、危害公共安全。（探討）

　　關鍵技術

　　無人機反制將融合關鍵技術放在優(yōu)先位置，配套（應用培訓驗證）功能一體化試驗平臺才能面對不確定的、不安全、持續(xù)更新的無人機入侵威脅，建立裝備迭代演進與顛覆性創(chuàng)新。

　　無人機低空管控平臺中的集成頻譜偵測和無線電干擾技術之反制系統(tǒng)能夠具備自動探測識別、精準無線壓制，適于反制覆蓋“非敵意”和“意外錯誤”來襲無人機(主流消費級無人機等)。

　　近年來的反制產品檢測趨勢

　　單純干擾設備（便攜式和固定式）占比逐年減少，并實現(xiàn)系統(tǒng)融合。

　　無線電探測干擾設備已成為應用的主流產品，其中有TDOA、AOA、協(xié)議破解（ CRPC ）技術。

　　雷達探測設備數(shù)量和性能均有提升。

　　誘騙設備數(shù)量增加、性能提升（功率可調）。

　　精確識別，精準打擊技術趨向成熟，可實現(xiàn)真正意義上黒白名單識別和打擊功能。

　　四、敏捷反制平臺

　　無人機反制系統(tǒng)的使命是獲得并保持對轄區(qū)內所有域的控制，擁有目標特征的信息優(yōu)勢(保持姿態(tài)敏感、避免特征缺失) ，建立無人機入侵過程的絕對優(yōu)勢管控能力，以保障我方始終處于低慢小目標防御的主導地位。

　　能力需求線分析基于任務使命，在明確主要入侵目標、威脅方向、對抗樣式、對抗環(huán)境等要素的基礎上，分析研究未來防御利益拓展對新型裝備反制能力的需求。在以上研究基礎上，鑒于低慢小目標入侵威脅復雜多變，要求無人機反制系統(tǒng)宜具有以下全天時、全天候、全方位、區(qū)域縱深的7種能力。

　　無人機反制系統(tǒng)作戰(zhàn)能力的形成取決于多個層次的因素：從最底層的關鍵技術發(fā)展水平，到組件級處置組件的性能，再到機動平臺、系統(tǒng)的效能，并最終歸結于無人機反制系統(tǒng)結構的合理配置以及處置運用。無人機防御包括利用、攻擊、防護與管理（物理域和信息）環(huán)境以達成指揮目標的相互協(xié)調的所有無人機反制行動。

　　快速演化的智能反制系統(tǒng)應可以讓指揮人員“率先看到、率先作出決定、率先采取行動”，能夠更快地摧毀入侵目標。構建安全、可靠、可信的低慢小無人機低空管控平臺勢在必行。

　　指揮程序

　　無人機低空反制起始于現(xiàn)場指揮員的意圖和指導。指揮員宜根據(jù)上級意圖、時間線、潛在不足和相關聯(lián)的風險作出假設，指導反制隊伍抵御無人機威脅。這些統(tǒng)籌協(xié)調包括專用的探測傳感布設和特定的通信需求。規(guī)劃宜為反制行動和協(xié)調友軍空中行動建立作業(yè)規(guī)程，具體包括處置、空域管制、協(xié)調和分發(fā)合成空情圖、空域協(xié)調、探測傳感整合以及審查程序。

　　無人機反制系統(tǒng)宜能快速接入和分享空中威脅告警信息及當前情報?？罩型{告警信息宜能通過預定渠道分發(fā)。威脅信息宜包含告警、威脅排序、威脅發(fā)射報告和威脅航向等。任務指揮系統(tǒng)的功能包括發(fā)送和接收任務命令、控制指令、更新規(guī)劃、目標定位、空域沖突防止和審查等任務的語音和數(shù)據(jù)。具體如下：

　　①一體化或網絡化探測傳感生成入侵威脅的告警；

　　②機動至最佳的觀測位置，建立并共享無人機反制監(jiān)控態(tài)勢圖；

　　③實施對空觀測行動，以探測和上報無人機平臺威脅；

　　④確保與空域管制員和空勤人員的通信暢通，處置單位能為空域審核與識別提供支持；

　　⑤與指揮中心協(xié)調建制技術支援，含預警探測傳感和無線干擾系統(tǒng)；建立即時無人機反制防御區(qū)。

　　輔助指揮

　　“敵意無人機飛行威脅”入侵將進入“秒殺”，宜基于人工智能技術，實現(xiàn)知識的學習和運用，提升敏捷指揮決策能力。無人機反制系統(tǒng)宜以目標監(jiān)控態(tài)勢圖發(fā)布為軸線輔助指揮員理解現(xiàn)場態(tài)勢，該目標監(jiān)控態(tài)勢圖含以下內容：

　　①現(xiàn)場實體：識別現(xiàn)場實體類別、入侵威脅屬性、行為動作、行為意圖、行動發(fā)起地點、目的地點、預期行動效果、預計行動變化及實體間的相互關系及關系的演變趨勢。

　　②現(xiàn)場環(huán)境：掌握現(xiàn)場環(huán)境（地形地貌、氣象水文、光照溫濕、風力風向、云雨雪霧、電磁頻譜、交通運輸、資源設施等）的變化，預測現(xiàn)場環(huán)境變化及其對處置行動的影響。

　　③處置局勢：掌握了解反制兵力部署（類型、數(shù)量、位置）情況，估計區(qū)域兵力的行動能力，預測反制數(shù)量變化、能力變化。

　　④處置空間：識別現(xiàn)場上的各類區(qū)域，分析各類區(qū)域對處置行動的影響（二次傷害）。

　　⑤處置時間：掌握反制行動的關鍵時間點和進程（計劃執(zhí)行到哪一步、距離下一時間節(jié)點還有多久，當前行動持續(xù)時間、剩余時間），理解行動執(zhí)行時間態(tài)勢（哪些行動提前、按時、超時完成、哪些行動因時間推遲出現(xiàn)問題，哪些環(huán)節(jié)時間較為富余可以提前安排其他行動等），預測未來的時間態(tài)勢。

　　目標監(jiān)控態(tài)勢發(fā)布圖

　　內外多層級的防御規(guī)劃、協(xié)調和整合后，無人機反制系統(tǒng)宜向指揮中心提供共用的無人機監(jiān)控態(tài)勢圖。該態(tài)勢圖是基于探測傳感系統(tǒng)、信息收集和分發(fā)規(guī)劃發(fā)展而來，輔助“遠程控制、精確打擊、敏捷響應” ，至少包括以下內容：

　　①探測傳感信息采集：探測傳感能力來自于由雷達、頻譜偵測、光學設備、音頻等整合而成的一體化探測傳感網絡。

　　②傳感信息融合：監(jiān)控平臺執(zhí)行偵察和監(jiān)視任務，信息融合后為指揮中心提供關鍵性情報、建制內無人機系統(tǒng)，其宜包含分發(fā)平臺所在位置、周邊的友軍無人機飛行檔案，以減少誤傷的可能性。

　　③監(jiān)控信息分發(fā)：分發(fā)是一項覆蓋整個無人機防御區(qū)域的協(xié)調需求，致力于為指揮中心、防御方提供包括入侵目標尺寸、活動、方位、方向、時間和武器/危險品在內的信息。指揮中心發(fā)布告警、防空預警、空域管制措施和處置（權限）控制狀態(tài)等信息發(fā)給所屬單位。

　　決策優(yōu)勢

　　以快速移動目標為代表時敏目標具隨機性和速變性，對指揮決策系統(tǒng)和武器系統(tǒng)提出了更高的要求。無人機反制系統(tǒng)宜充分發(fā)揮人和機器的智能，努力識別戰(zhàn)場實體類別、敵我屬性、行為動作、行為意圖、行動發(fā)起地點、目的地點、預期行動效果、預計行動變化的演變趨勢，輔助指揮員理解當前戰(zhàn)場態(tài)勢及其過去的演變歷程和未來的變化趨勢。一種智能防御無人機體系框架如下：

　　安全預防

　　智能裝備（無人機、機器人、無人艇以及無人機 反制設備 ）宜如下（梯次嚴酷）保持PNT信號或授時信號的健康運行（探討） 。

　　①在全地形環(huán)境中，智能系統(tǒng)應保持PNT信號或授時信號的健康運行。

　　在各種復雜的多域環(huán)境（最嚴酷場景）中，應用警用無人駕駛航空器測量系統(tǒng)、低空風速風向監(jiān)測雷達、陀螺儀等檢測儀器和設備，檢驗智能系統(tǒng)依托PNT （ Positioning；Navigation；Timing）信號的目標準確采集、基于云體系結構集成、全域共享目標監(jiān)視圖展示、指揮決策、過程終止的對應功能（含延時），判斷AI規(guī)劃或算法、機器分析學習能否健康運行：無法運行或失敗、相對標準地形降級、無異常。

　　②在全氣候環(huán)境中，智能系統(tǒng)應保持PNT信號或授時信號的健康運行。

　　③在機動過程中，智能系統(tǒng)保持PNT信號或授時信號的健康運行。

　　④電磁擾動時，即模擬實施射頻電磁場輻射、靜電放電等干擾（最嚴酷），智能系統(tǒng)應保持PNT信號或授時信號的健康運行。

　　⑤網絡誘騙時，智能系統(tǒng)應保持PNT信號或授時信號的健康運行。

　　智能化管理

　　目前，針對自主系統(tǒng)的試驗鑒定主要面臨以下挑戰(zhàn)：一是自主系統(tǒng)試驗超出常規(guī)試驗能力范疇。二是當前的試驗方法和過程并不適用于測試具有自學習和自適應能力的軟件。

　　為了推動自主性技術發(fā)展提升作戰(zhàn)能力，贏得未來智能化戰(zhàn)爭，有關規(guī)劃宜在自主開發(fā)和測試、自主能力評估、計算方法、新應用領域、面向自主技術的開放系統(tǒng)體系結構以及自主技術集成和測試等6個領域，以應用自主和機器學習的最新進展（探討） ：

　　1）自主開發(fā)和測試：尋求通過發(fā)展現(xiàn)有技術來解決機器學習神經網絡和人工智能領域的自主問題；

　　2）自主能力評估：為來自政府、學術界和工業(yè)界的算法提供中立的第三方評估；

　　3）計算方法：聚焦于為沖突前沿的作戰(zhàn)人員提供緊湊的計算解決方案；

　　4）新應用領域：確定自主技術在情報、監(jiān)視和偵察（ISR）領域最大的獲益點；

　　5）面向自主技術的開放系統(tǒng)體系結構：這將是未來自主系統(tǒng)的基本要素，將繼續(xù)通過自主技術的集成和測試探索將自主技術加入更大型系統(tǒng)的新途徑；

　　6）自主技術集成和測試：尋求一種新方法將新的自主技術集成到更大系統(tǒng)中，用于實驗室、實地和飛行測試。

　　隨著人工智能/自主系統(tǒng)技術的快速發(fā)展及其在公共安全領域的持續(xù)應用，智能化、自主化必將成為未來對抗的發(fā)展方向。

　　人類應負責任地使用AI功能，保持對效力的準確判斷，降到它失去控制可能性至最低。研制人員和操作者應避免對AI期望過高，預防AI系統(tǒng)在面對意外情況或不斷變化的環(huán)境時非常脆弱，改進測試、評估、驗證和驗證程序，提升產品安全性和防范安全漏洞。

　　來源：警用裝備網

　　轉自：國際無人系統(tǒng)