一封來自朱日和基地的表揚信

“管練武博士負(fù)責(zé)研制的無人機垂直陀螺儀，填補了國內(nèi)中小型無人機慣性導(dǎo)航系統(tǒng)自主研發(fā)的空白，在關(guān)鍵時刻及時解決了無人機裝備更新?lián)Q代的難題，提升了無人機飛行和作業(yè)能力。管博士在該型無人機飛行期間確保了任務(wù)順利開展，是我們的得力助手。”

近期，一封來自朱日和基地的表揚信寄到了哈爾濱工程大學(xué)智能學(xué)院慣性導(dǎo)航與測控技術(shù)研究所的青年教師管練武手中。

日前，管練武前往朱日和訓(xùn)練基地進行了為期一周的飛機飛行保障工作。起飛的中型無人機上裝載著他所在團隊研制的微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。這套系統(tǒng)實現(xiàn)了該型飛機慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的自主國產(chǎn)化研制，在復(fù)雜惡劣的條件下保證飛行任務(wù)的圓滿完成，系統(tǒng)的適用性和可靠性得到充分檢驗。

敢做敢闖 為飛機裝上可靠“護航者”

作為慣性導(dǎo)航與測控技術(shù)興海學(xué)術(shù)團隊的一員，管練武堅定團隊“把論文寫到祖國大地上，把科研做到國家最需要的地方”的傳統(tǒng)和初心，敢于接受挑戰(zhàn)，啃下“硬骨頭”。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作為飛機飛行的必需裝備，緊靠飛機發(fā)動機安裝，它能夠自主測定姿態(tài)、加速度等導(dǎo)航信息，不依賴外部信息，也不向外輻射能量，是飛機姿態(tài)穩(wěn)定控制的重要信息源，且精度高、安全性強、不易受氣象條件和人為干擾影響，是飛機的“導(dǎo)航員”和“護航者”。

管練武赴西南準(zhǔn)備設(shè)備試驗

2018年，某中型無人機的微慣性導(dǎo)航設(shè)備因在此之前被國外壟斷，需要在兩年多時間內(nèi)研制出一套可以實現(xiàn)原位替換的全新微慣性導(dǎo)航設(shè)備。為了解決核心技術(shù)和關(guān)鍵部件“卡脖子”問題，中航貴州飛機有限責(zé)任公司輾轉(zhuǎn)多家科研單位，最終找到學(xué)校慣性導(dǎo)航與測控技術(shù)團隊，面對這一艱巨任務(wù)，團隊當(dāng)機立斷：“干！”管練武作為項目負(fù)責(zé)人承擔(dān)起這一重任。

團隊利用三軸慣性測試轉(zhuǎn)臺模擬飛機運動狀態(tài)

團隊自主設(shè)計搭建電子仿真平臺，將飛機地面滑行及飛行相關(guān)數(shù)據(jù)融入平臺算法中進行動靜態(tài)精度測試，十余次往返學(xué)校與試飛場地進行試飛試驗。經(jīng)歷艱難的樣機研制、地面試驗和試飛試驗，該慣性導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)已批量裝備于飛機上。管練武此行前往朱日和訓(xùn)練基地，就是為無人機分隊及時提供技術(shù)支持與保障，使各項飛行任務(wù)能夠順利有效開展。

可靠頂用 順利完成項目檢驗

“項目研制的最終目的是得到廣泛實際的應(yīng)用。因此必須保證慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的質(zhì)量，一次又一次的試驗、調(diào)整、飛行，就是為了讓我們研制的設(shè)備‘可靠頂用’，對此我們有信心。”管練武說。

團隊進行設(shè)備運行測試

朱日和訓(xùn)練基地自然環(huán)境惡劣，大風(fēng)卷起黃沙，經(jīng)常吹得人睜不開眼睛，對飛機起降作業(yè)造成一定阻礙。“風(fēng)速、風(fēng)向?qū)o人機起降影響較大，尤其是側(cè)風(fēng)，容易使飛機偏離航線，甚至失去平衡，要求慣性導(dǎo)航系統(tǒng)要自主精確測量飛機姿態(tài)，實現(xiàn)飛機平穩(wěn)控制，這是設(shè)備面臨的重要挑戰(zhàn)之一。”管練武說。

管練武剛到達朱日和訓(xùn)練基地隔天，就趕上一次飛機飛行任務(wù)。飛機要在空中飛行3-4小時，在剛起飛不久，天氣預(yù)報監(jiān)測到兩個小時后會有6級大風(fēng)，超過飛機飛行的風(fēng)速限制。但是團隊決定按照原定計劃飛行。

不一會果然天氣突變，大風(fēng)驟起。“當(dāng)時雖然肉眼看不到飛機，但是感覺飛機不停地被大風(fēng)‘抽耳光’，我捏了一把汗。”管練武說。最終按照既定的飛行程序和地面指揮人員的指令，飛機依靠微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)安全落地完成飛行任務(wù)，沒有出現(xiàn)失準(zhǔn)問題。

他據(jù)此研究撰寫的關(guān)于低成本微慣性航空導(dǎo)航技術(shù)研究和應(yīng)用被航空領(lǐng)域頂刊《航空航天科技》接收，獲得了國際專家同行的認(rèn)可。

條件艱苦 堅持完成任務(wù)

“科研人員的戰(zhàn)場在國家國防建設(shè)需要的科研重大項目上，我們必須克服一切困難，能打勝仗。”管練武說。

管練武在朱日和訓(xùn)練基地進行飛行保障

六月初的朱日和訓(xùn)練基地天氣依舊寒冷，剛到達的管練武，即使身穿長衣長褲還是凍得直打哆嗦。他與當(dāng)?shù)毓ぷ魅藛T同住在簡陋的板房或者帳篷中，夜晚和凌晨需要身披軍大衣抵御寒冷，到了正午又要忍受強烈的紫外線照射，但是他堅持每天親臨現(xiàn)場，積極參與無人機跟飛保障任務(wù)。

管練武還要對飛機操作人員與相關(guān)技術(shù)人員進行培訓(xùn)，讓他們了解慣性導(dǎo)航系統(tǒng)操作流程與注意事項。飛機的飛行幾乎每次都選擇在凌晨時分，避免與其他飛機的飛行或訓(xùn)練任務(wù)造成空域沖突。因此，飛行任務(wù)期間，工作人員每天幾乎只睡4-5個小時。成員們克服惡劣的生活環(huán)境和辛苦的工作條件，全力保證飛行順利完成任務(wù)。“通過幾天的實地感受和交流，讓我看到為國家需要和國防需要貢獻力量的最美奮斗者，也讓我更堅定了瞄準(zhǔn)祖國重大需求做科研的決心。”管練武說。

管練武團隊研制的微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)完成了不同環(huán)境、不同條件的試飛與測試，收到了良好反饋。下一步，團隊將不斷優(yōu)化慣性導(dǎo)航設(shè)備，降低成本，提高性能，研發(fā)出更具適應(yīng)性、更高精度、更安全可靠的慣性導(dǎo)航設(shè)備，使其應(yīng)用在更多場景，為實現(xiàn)“可下五洋捉鱉，可上九天攬月”貢獻智慧。

從戈壁沙漠到萬里汪洋，從保障裝備到守護戰(zhàn)士安全，慣性導(dǎo)航與測控技術(shù)研究所團隊始終立足國家需求和國防建設(shè)，發(fā)揮所長、集中優(yōu)勢，在導(dǎo)航領(lǐng)域的研究和應(yīng)用推廣上不斷取得新突破，打響慣性導(dǎo)航領(lǐng)域的“哈工程”招牌。

表揚信寄到學(xué)校的時候，管練武和團隊已經(jīng)前往新的試驗地開展新研究。團隊的科研觸角向萬里碧空延伸，以實際行動實現(xiàn)“陸、海、空、天，獻身國防”的錚錚誓言。