Charles River Analytics公司已獲得 NASA 的合同，為探索機(jī)器人團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)自主集群能力。該公司正在與伍斯特理工學(xué)院群技術(shù) (NEST) 實(shí)驗(yàn)室的 Carlo Pinciroli 博士合作，以支持 NASA 月球探索計(jì)劃的未來(lái)任務(wù)。

隨著人類在月球上持續(xù)存在的努力不斷增加，美國(guó)宇航局需要探索和了解月球表面的組成和起源。正在開(kāi)發(fā)可以進(jìn)行測(cè)量和探索山丘、隕石坑甚至熔巖管的機(jī)器人和多機(jī)器人系統(tǒng)，但這些機(jī)器人需要能夠在與地球上的控制器失去通信的情況下自主協(xié)調(diào)其活動(dòng)。

ASTER（探索機(jī)器人團(tuán)隊(duì)自主集群）項(xiàng)目將探索四到十輛機(jī)器人車輛的自主團(tuán)隊(duì)的合作和行為分配。它結(jié)合了 Charles River Analytics 開(kāi)發(fā)的 Swarm Coordination framework 和 NEST Lab 的 Pinciroli 博士開(kāi)發(fā)的 Buzz 編程語(yǔ)言（兩者都是為現(xiàn)實(shí)世界的異構(gòu)機(jī)器人群開(kāi)發(fā)的），使機(jī)器人團(tuán)隊(duì)能夠在自己之間分配任務(wù)，每個(gè)機(jī)器人都會(huì)根據(jù)它對(duì)可用任務(wù)和團(tuán)隊(duì)中所有其他機(jī)器人車輛的了解，識(shí)別它最擅長(zhǎng)的工作。

由于灰塵、機(jī)械磨損和惡劣的環(huán)境，機(jī)器人幾乎總是會(huì)失去一些技術(shù)能力。機(jī)器人團(tuán)隊(duì)必須學(xué)會(huì)預(yù)測(cè)和檢測(cè)發(fā)生的任何惡化，并使用他們的綜合能力來(lái)解決損壞。ASTER 還將使用退化和故障管理算法來(lái)賦予機(jī)器人團(tuán)隊(duì)這種能力。

ASTER 項(xiàng)目的技術(shù)負(fù)責(zé)人 David Koelle 評(píng)論道：“機(jī)器人是我們的探索先驅(qū)。為了了解我們的宇宙并為我們?cè)谛滦乔蛏系拇嬖谧龊脺?zhǔn)備，先進(jìn)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)必須有效地合作，預(yù)測(cè)彼此的需求，并在沒(méi)有人工干預(yù)的情況下解決現(xiàn)實(shí)世界的問(wèn)題。”