據英國《飛行國際》網站2021年11月2日刊文，2021年4月、6月和10月，美國空軍研究實驗室（AFRL）已至少3次開展“天空博格人”（Skyborg）項目的無人機試飛。Kratos公司的UTAP-22無人機、通用原子公司的MQ-20“復仇者”無人機參與了試飛。按照美國空軍研究實驗室官方通報，“天空博格人”的智能大腦Skyborg ACS自主控制系統(tǒng)由Leidos公司負責開發(fā)。這些試飛對Skyborg ACS操作多類型無人機的可行性進行了驗證，并通過“可消耗性自主飛機實驗”（Autonomous Attritable Aircraft Experimentation，AAAx)驗證了低成本可消耗性無人機軍事應用的可行性。

根據美國國防部消息，10月下旬，美國空軍研究實驗室與Kratos公司和通用原子公司分別簽訂了“機外感知站”（Off-Boarding Sensing Station, OBSS）項目合同，單個合同金額約為1700萬美元，執(zhí)行器一年，合同結束后，美國空軍研究實驗室將選擇一家公司研制“機外感知站”的原型機。

“機外感知站”項目沿用“天空博格人”項目的成果，但似乎獨立于“天空博格人”項目推進，因為保密原因，“機外感知站”項目的相關資料較少，但已有信息已經表明該項目將使用“天空博格人”項目形成的Skyborg ACS自主控制系統(tǒng)，并繼承“低成本可消耗性飛機技術”（Low Cost Attritable Aircraft Technology，LCAAT）項目成果。

據悉，“天空博格人”項目和“機外感知站”項目都是2017年美國空軍實驗室發(fā)布的“自主隊友科研計劃”（Science and Technology for Autonomous Teammates，STAT）的組成部分，該計劃的目標是開發(fā)一種新型的噴氣動力無人機作為足夠 “智能”的“忠誠僚機”，僅需要載人飛行器駕駛員很少的干預和控制，就可以與載人飛行器協(xié)同飛行。

美國空軍實驗室并未公布“機外感知站”項目的具體計劃，但該項目很可能在2024年開始針對裝載傳感器的無人機進行飛行實驗，并在2年后開始機外武器站（裝載武器的“忠誠僚機”）飛行實驗，4年后開始機外預警站（裝載電子戰(zhàn)武器的“忠誠僚機”）飛行試驗。

根據2019年公開文件，“空中博格人”項目旨在部署模塊化、類似戰(zhàn)斗機的無人飛行器中使用人工智能技術，具備快速更新、可消耗、自主性、開放架構和彈性等特征。具體特點包括：具備自主起降能力；可在飛行中規(guī)避其它飛機、地形、障礙物和危險天氣；分離有效載荷（傳感器）和飛機架構，允許模塊化調整，更易更換配置以適應不同的任務；采用開放架構，可以兼容現有和未來的系統(tǒng)。

目前看來，“天空博格人”項目和“機外感知站”項目的進展符合早期的目的規(guī)劃。

除美國空軍外，美國海軍也在推進類似的研發(fā)項目。在美國國防高級研究計劃局（DARPA）此前曾資助的“拒止環(huán)境協(xié)同作戰(zhàn)”項目（Collaborative Operations in Denied Environments，CODE）中，由雷神公司開發(fā)的軟件代碼已經轉交給美國海軍航空司令部。

根據2019年美國海軍相關文件，后續(xù)工作以美國海軍小企業(yè)資助項目的形式推進，目標是建設一種通用的標準化的未來空中環(huán)境處理軟件架構（Research & Autonomy Innovation Development Environment & Repository ，RAIDER），以支撐有人機-無人機協(xié)作自主飛行，并提出了實現2到30 架無人機組成機隊與有人機協(xié)同作戰(zhàn)的目標。雖然美國海軍比較低調，并未公開項目推進的信息，但今年9 月雷神公司宣布完成由自主軟件操作美國海軍 BQM-34“ 火蜂”無人機的相關飛行任務，可能與該項目有關。