【據諾格公司網站2021年11月22日公告】2021年11月22日，美國空軍授予諾格公司一份合同，為RQ-4B“全球鷹”無人機集成飛行路徑動態(tài)規(guī)劃能力。

諾格公司將為RQ-4B無人機集成“動態(tài)作戰(zhàn)任務”（Dynamic Mission Operations，DYNAMO）軟件，該軟件更新將增強RQ-4B向指揮人員提供偵察、監(jiān)視和關鍵情報數據的能力，支持無人機在飛行中重新規(guī)劃路線。這種靈活任務規(guī)劃能力將使操作員能夠更有效的應對不斷變化的戰(zhàn)場情況。“全球鷹”無人機目前正在進行一系列現代化改進，包括DYNAMO軟件、地面站現代化計劃等。DYNAMO軟件預計將在2023年投入使用

諾格公司自主系統(tǒng)副總裁兼總經理Jane Bishop表示，DYNAMO軟件升級計劃將使“全球鷹”無人機在未來的“聯(lián)合全域指揮與控制”（JADC2）環(huán)境中更具實戰(zhàn)價值。