【據(jù)美國穆格公司網(wǎng)站2022年1月12日公告】Dynetics公司2021年10月在猶他州杜格威試驗(yàn)場進(jìn)行了第四次空中回收X-61A“小精靈”（Gremlins）飛行器（GAV）試驗(yàn)。試驗(yàn)中，“小精靈”載機(jī)（C-130運(yùn)輸機(jī)）飛行4個(gè)架次，共投放3架“小精靈”，成功回收一架。整個(gè)試驗(yàn)共飛行6.7小時(shí)，其中空中回收作業(yè)用時(shí)1.4小時(shí)。

“小精靈”項(xiàng)目由美國防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）戰(zhàn)術(shù)技術(shù)辦公室管理，旨在開發(fā)低成本、可重復(fù)使用的無人機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)載機(jī)空中投放與回收無人機(jī)的目的。

該試驗(yàn)表明，穆格（Moog）公司開發(fā)的機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能對(duì)“小精靈”的尾翼、機(jī)翼展開實(shí)施精確控制，這對(duì)載機(jī)順利完成空中發(fā)射與回收無人機(jī)作業(yè)起到重要作用。