【據(jù)復(fù)合材料世界網(wǎng)站2022年4月14日報(bào)道】德國Cevotec公司已成功為意大利萊昂納多（Leonardo）公司研制基于其纖維貼片鋪放（FPP）技術(shù)的六軸機(jī)器人SAMBA Pro預(yù)浸料系統(tǒng)。SAMBA系統(tǒng)適合于多材料復(fù)合材料和復(fù)雜形狀零件的自動(dòng)鋪層，可以很好地滿足城市空中交通應(yīng)用(UAM)以及商用飛機(jī)的復(fù)雜夾層結(jié)構(gòu)要求。

經(jīng)過一年的設(shè)計(jì)、開發(fā)和安裝，SAMBA Pro預(yù)浸料系統(tǒng)于2022年3月初在萊昂納多公司位于意大利一處生產(chǎn)設(shè)施中投入使用。該系統(tǒng)采用兩個(gè)用于操作工具和放置貼片的六軸機(jī)器人，顯著提高了處理更大、更復(fù)雜零件的能力。安裝在機(jī)器人上的夾具尺寸從45毫米×90毫米到60毫米×240毫米不等，可以將貼片放置在90°邊緣以及雙軸曲面上，而不會(huì)產(chǎn)生懸垂。此外，六軸機(jī)器人進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了具有附加放置功能的系統(tǒng)擴(kuò)展，例如滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)鋪放。這種能力增加了在具有挑戰(zhàn)性的表面幾何形狀（包括蜂窩芯）上放置貼片的自由度。

該系統(tǒng)還配備了先進(jìn)的工藝監(jiān)控，確保只對100%符合規(guī)格的原材料進(jìn)行加工，而兩個(gè)用于質(zhì)量控制的工藝過程視覺檢測系統(tǒng)會(huì)檢查每個(gè)貼片的幾何精度以及在夾具上的位置。SAMBA系統(tǒng)還具有先進(jìn)的材料冷卻功能，還能夠處理各種纖維材料，例如碳纖維和玻璃纖維（干纖維或預(yù)浸料）以及粘合劑等其他材料。超聲波切割裝置采用了來自奧地利斯太爾公司的切割頭，可以提高切割性能，特別是對預(yù)浸材料，可以從纖維帶上精確切割每平方米克重量高達(dá)300 gsm的貼片。