試驗(yàn)當(dāng)天，在操作人員的控制下，無(wú)人機(jī)飛至距地面80米高的1000千伏線路附近，并完成了接地線掛接，用時(shí)僅5分鐘。同樣的工作量至少需要3個(gè)人用時(shí)1個(gè)小時(shí)才能完成。

電力安全工作規(guī)程規(guī)定，運(yùn)維檢修前需要在電力線路上裝設(shè)接地線，防止感應(yīng)電壓傷人，避免作業(yè)過程中因線路或設(shè)備誤通電對(duì)檢修人員造成傷害。目前，接地線掛拆仍以傳統(tǒng)的人工登塔作業(yè)方式進(jìn)行，作業(yè)人員需穿著厚重的防護(hù)服，攜帶接地線登高并逐相掛接，作業(yè)完成后還需逐相拆除地線，整個(gè)作業(yè)過程耗時(shí)較長(zhǎng)，對(duì)檢修人員的體能和技藝熟練程度要求較高，且存在登高作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。

為了保障電網(wǎng)安全運(yùn)行，減少檢修停電時(shí)間，減輕檢修人員的工作強(qiáng)度并確保人身安全，中國(guó)電科院組建團(tuán)隊(duì)研發(fā)了無(wú)人機(jī)掛拆接地線裝置。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人文志科介紹，無(wú)人機(jī)掛拆接地線裝置由定制無(wú)人機(jī)、掛接裝置、重錘、解鎖繩及卷線盤、提升絕緣繩及卷?yè)P(yáng)裝置、地錨滑輪等組成。掛接裝置與無(wú)人機(jī)采用一體化設(shè)計(jì)，總重量小于2.2千克，掛接裝置與導(dǎo)線連接和脫離解鎖力小于22牛頓，接地線遠(yuǎn)程解鎖力小于5牛頓。作業(yè)人員遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)即可實(shí)現(xiàn)接地線的掛拆，并可單兵作業(yè)。(談家英)