紐波特，羅德島——美國海軍無人水下航行器 (UUV) 專家需要一家公司來開發(fā)集群技術(shù)，使許多 UUV 能夠協(xié)同工作，以實現(xiàn)戰(zhàn)場空間感知、水雷戰(zhàn)、監(jiān)視和反潛戰(zhàn) (ASW) 對策。他們從位于馬薩諸塞州伍茲霍爾的伍茲霍爾海洋研究所找到了解決方案。

位于羅德島紐波特的海軍水下作戰(zhàn)中心分部紐波特的官員宣布，他們打算將低成本無人駕駛水下車輛掃雷群項目的獨家合同授予伍茲霍爾。

這個無人項目尋求對 UUV 集群的額外研究，包括用于協(xié)調(diào)多 UUV 集群操作的定位、導航和通信方法。即將簽訂的合同的價值尚未協(xié)商。

伍茲霍爾將測試聲學導航子系統(tǒng)堆棧，包括電子、定時和聲學處理，并測試多 UUV 能力的自主行為。

該組織還將建造兩個聲學導航子系統(tǒng)接收器有效載荷，并將它們集成到馬薩諸塞州馬里恩的洛克希德馬丁西皮肯公司的兩個 MK 39 Mod 2 消耗性移動反潛戰(zhàn) (ASW) 訓練目標 (EMATT) 上。

這些小型 UUV 旨在模擬敵方潛艇的行為和傳感器特征，以幫助海軍反潛戰(zhàn)專家在水面戰(zhàn)艦、潛艇、直升機和固定翼飛機上練習他們的技能。

伍茲霍爾將開發(fā)用于蜂群掃雷的多 UUV 行為算法，其目標是開發(fā)強大的自主行為，以展示先進的多 UUV 能力，用于護航、合作海底勘測和非合作聲源定位的剛性編隊保持。

MK 39 小型 UUV 長 3 英尺，直徑 5 英寸，重 22 磅，一次充電可運行長達 8 小時。UUV 小到可以用手從船上或直升機上扔進海里。

Sippican 還提供了一種可以從潛艇發(fā)射的 EMATT 版本，稱為潛艇移動聲學訓練目標 (SUBMATT)。

Sippican EMATT 的控制軟件在 Windows PC 或筆記本電腦上運行，可以對目標的航向、深度、速度、時間和被動音調(diào)變化進行編程。該軟件還可以對 EMATT 進行編程，使其自動機動以響應活動聲納信號。 Shahed 136 Drone

洛克希德馬丁公司的工程師正在設(shè)計最新版本的 EMATT，使其比前幾代反潛戰(zhàn)訓練目標更實惠。公司官員說，最新版本具有可編程聲學，比以前的版本更好地表現(xiàn)敵方潛艇，以及海軍部隊可以在白天、晚上和波濤洶涌的海面使用的聲學通信鏈路。